内容概要：本文详细介绍了如何在COMSOL中实现周期性结构的BIC（连续谱中的束缚态）多极解分。首先，文章解释了无需MATLAB即可在COMSOL中直接进行多极展开的方法，通过定义基本参数和周期性结构的相关参数，利用COMSOL内置的功能模块实现复杂的计算。接着，文章以四聚体周期性结构为例，展示了如何通过透射曲线、电磁场分布和多极展开图等多种可视化手段，全面理解和验证BIC现象。最后，文章强调了COMSOL在处理这类电磁学问题时的强大功能和便捷性。 适合人群：从事电磁学研究的专业人士，尤其是对BIC现象感兴趣的科研工作者和技术人员。 使用场景及目标：①帮助研究人员更好地理解BIC现象及其背后的物理机制；②提供一种高效、便捷的仿真方法，用于研究周期性结构中的电磁特性；③为光子晶体、超表面设计等领域提供理论支持和技术指导。 其他说明：文中还提到了一些具体的实现细节和注意事项，如周期边界条件的设置、材料参数的选择等，确保仿真结果的准确性。此外，文章还分享了一些实用技巧，如如何优化场分布可视化效果，以及如何将多极分解结果转化为高质量的图表。

在电力系统和信号处理领域中，单相和三相锁相环是至关重要的技术组件，它们用于实现对交流电相位的精确跟踪与锁定。锁相环（PLL）技术的出现极大地推动了电力电子、通信、能源管理及各类自动化控制系统的发展。随着现代电力系统对稳定性和可靠性要求的不断提高，锁相环技术的发展也越来越注重于提升锁相速度与抗干扰能力。 为了满足科研人员和工程师的需求，利用Matlab和CCS（Code Composer Studio）进行锁相环的仿真和开发变得尤为重要。Matlab仿真可以提供一个可视化的环境，允许设计者对锁相环的性能进行模拟和分析，而不必直接在物理硬件上进行风险较高的实验。通过Matlab中提供的SOGI（Second Order Generalized Integrator）和DSOGI（Double Second Order Generalized Integrator）模型，可以实现对单相和三相交流电的高效锁相。 SOGI和DSOGI模型在锁相环中的应用具有以下优势：一是能够快速准确地对信号进行相位跟踪；二是具备较强的鲁棒性，能够在复杂多变的电力系统环境下，如频率波动、谐波干扰、不对称负载等情况中保持稳定工作。这些特性使得SOGI和DSOGI成为单相和三相锁相环设计中的重要选择。 与Matlab仿真相辅相成的是CCS程序的开发。CCS是由德州仪器（TI）开发的一款集成开发环境，专门用于TI的DSP（数字信号处理器）芯片。借助CCS，可以将Matlab仿真得到的算法模型转化为DSP可以执行的代码，进一步通过DSP实现快速、精确的锁相操作。这种从仿真到实际应用的转化过程，不仅提高了研发效率，还大幅降低了技术实现的成本和风险。 文档中提及的“单相和三相锁相环是一种常见的电力系统和”、“单相和三相锁相环是一种广泛应用于交流电控制系统”等内容，揭示了锁相环技术在现代电力系统中的普及程度及其应用的重要性。锁相环技术不仅在电力系统中扮演着关键角色，也在精密测量、通信系统同步、电机控制等多个领域中发挥着不可替代的作用。 单相和三相锁相环技术，特别是结合Matlab仿真与CCS程序开发的解决方案，为现代电力系统和相关领域提供了一种高效、可靠的相位跟踪和锁定手段。通过SOGI和DSOGI模型的应用，锁相环的性能得到了显著提升，满足了日益增长的工业需求。而从文档名称列表中可以看出，相关的仿真模型和程序文档已经准备就绪，为电力系统工作者提供了宝贵的参考资料和实用工具。

"基于Android的在线音乐播放器的设计与实现开题报告实用文档" 本报告旨在设计和实现一个基于Android的在线音乐播放器，旨在提供用户一个便捷的音乐播放体验。报告详细介绍了项目的研究目的和意义、国内外发展状况、研究内容和设计实现等方面的内容。 研究目的和意义： 在忙碌的生活中，人们需要一种便捷的音乐播放方式，以便在任何时间、任何地点欣赏音乐。随着移动设备的日益完善，我们大家都已经有了在手机上听自己喜欢歌曲的习惯。但是，传统的做法是用数据线或者蓝牙等无线设备将PC上的歌曲复制几首到手机当中，反反复复的听，等到听厌了以后，再次装一些歌曲进去，如此反复，非常的麻烦。因此，如果在我们的手机上能实现在线听歌，这将会带来极大的方便。 国内外发展状况： 目前中国拥有世界上最大的手机用户群，Android在中国的前景十分广阔。国内厂商和运营商也纷纷加入了Android阵营，保过中国移动、中国联通、中心通讯、华为通讯、联想等大企业，同时还不仅仅局限于手机，国内厂家也陆续退出了采用Android系统的MID产品，比较著名的包括由Rocｋ chip和蓝魔推出的同时具备高清播放和智能系统的音乐汇W7和2010年推出的原道N5，我们可以预见Android也将会被广泛应用在国产智能上网设备上，将进一步扩大Android系统的应用范围。 国外Android市场正在如日中天的扩展，根据市场调研机构NPD Group最近发布的一份报告称，今年第一季度基于Android操作系统的智能手机在美国智能手机总销售量中所占比例达到28％，超越苹果iPhone。2012年另一家市场研究公司comScore发布报告称，第三季度三星和Android操作系统仍在美国移动市场上占据主导地位。 研究内容： 作为Android平台上开发的应用软件，本设计具备与用户交互的界面，界面简洁美观易于操作。更重要的是播放器的基础功能和扩展功能。播放器主要由前台界面和后台数据库构成。前台界面主要实现和用户的交互，基本功能要实现歌曲的播放控制，还要显示曲目列表，能对曲目列表进行插入、删除、修改。扩展功能包括跳转到在线歌曲查找页面，方便用户在线搜索，要能显示搜索结果的歌曲及信息；在歌曲播放界面下，要能显示歌词和图片。 设计实现： 播放器的设计实现主要包括歌曲的播放控制、歌曲在线播放、歌曲列表管理、歌词显示和控制、图片显示等几个方面。歌曲的播放控制提供音乐播放功能是音乐客户端的基本功能，要能对音乐进行开始、停止，对歌曲列表进行上一首、下一首操作，按照歌曲列表的排列实现多功能播放模式，如单曲循环、顺序播放、随机播放等。歌曲在线播放作为一款在线音乐客户端，需要提供给用户在线选歌的方便，提供在线播放歌曲的即时信息，如歌曲名、歌手名、时长等等。搜索后可以进行试听，如果满意可以将歌曲添加到播放列表。歌曲列表管理音乐播放器要能够将歌曲文件组织成列表的形式，并提供歌曲列表的管理，可以为用户提供本地歌曲列表、最近播放列表。还要对列表中的歌曲实现添加、删除功能。

数字图像处理是一个涉及到广泛应用领域的技术，它包括图像的获取、处理、分析和理解等过程。随着计算机技术和信息技术的快速发展，数字图像处理技术已经成为现代科学技术中不可或缺的重要组成部分。它不仅在传统的应用领域如医学成像、遥感、军事和安全监控等方面发挥着巨大的作用，而且在新兴的领域，如人工智能、虚拟现实、自动驾驶等高科技领域中也扮演着重要的角色。 Python作为一门简洁易学、功能强大的编程语言，近年来在科学计算和数据分析领域得到了广泛的应用。它的丰富库支持使得数字图像处理变得更加简单和高效。使用Python进行图像处理，不仅可以快速实现各种算法，还能够轻松集成机器学习、深度学习等先进技术和方法，为处理复杂的图像问题提供强大的支持。 在数字图像处理中，常用的方法和技术包括图像的几何变换、图像增强、图像复原、图像分割、特征提取、图像识别、图像压缩等。这些技术的应用可以有效地改善图像质量，提取图像中的有用信息，或者实现对图像内容的智能识别。 例如，在图像几何变换中，可以通过仿射变换实现图像的平移、旋转、缩放等操作，这对于图像对齐和图像注册具有重要意义。图像增强技术能够改善图像的视觉效果，提高图像的对比度和清晰度，常用的图像增强方法有直方图均衡化、滤波处理等。图像复原则是解决图像退化问题的方法，通过数学模型恢复图像到更加接近原始状态的过程，这在去除噪声和图像重建方面十分关键。 图像分割技术旨在将图像中的感兴趣区域与背景或其他区域分离，这是图像分析和理解的基础步骤。特征提取是从图像中提取有意义的信息的过程，这些特征可以是颜色、纹理、形状等，它们是图像识别和分类的重要依据。图像识别则是通过算法对提取的特征进行分析，识别出图像中所包含的物体、场景或模式。 图像压缩技术能够在不损失过多信息的前提下，减少图像数据的存储空间和传输时间，这对于网络图像传输和存储具有重要的意义。常见的图像压缩方法有有损压缩和无损压缩，其中JPEG、PNG和GIF是常见的图像文件格式。 在本书《数字图像处理与python实现》中，将系统地介绍数字图像处理的基本概念、理论和技术，并结合Python编程语言，展示如何实现上述各种图像处理技术。通过实例代码的讲解，读者可以学习到如何使用Python的图像处理库（如PIL/Pillow、OpenCV、NumPy等）来处理和分析图像数据，从而为解决实际问题提供可行的技术方案。 本书适合对数字图像处理感兴趣的读者，包括但不限于计算机科学与技术专业的学生、研究人员以及工程师。无论是数字图像处理的初学者，还是希望将Python应用于图像处理领域的专业人员，都能够从本书中获得宝贵的知识和实践经验。 本书将会从数字图像处理的基础知识讲起，逐步深入到高级主题，每一章都会结合具体的编程示例，帮助读者加深理解。此外，本书还将介绍一些高级话题，如图像处理在机器学习中的应用，以及如何利用深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch）进行图像的智能识别和分析。通过阅读本书，读者将能够掌握数字图像处理的核心技术和应用技巧，为自己的研究和开发工作打下坚实的基础。

在本文中，我们将深入探讨如何使用STM32F4微控制器来实现光照度的检测，具体是通过集成的BH1750传感器进行测量，并将结果显示在OLED（有机发光二极管）显示屏上。STM32F4是一款高性能的ARM Cortex-M4内核微控制器，具有丰富的外设接口和强大的计算能力，非常适合于这种实时数据处理的应用。 我们需要了解BH1750传感器。BH1750是一种数字型光强度传感器，它能够精确地测量环境光照强度，并以数字信号输出。该传感器具有低功耗、高精度以及宽动态范围的特点，适用于各种光照条件下的应用，如智能家居、环境监测等。 在与STM32F4连接时，我们通常会使用I2C（Inter-Integrated Circuit）总线通信协议。STM32F4内置了多个I2C接口，可以方便地与BH1750进行通信。为了初始化I2C接口并设置BH1750的工作模式，我们需要编写相应的驱动程序。这包括设置I2C时钟、配置GPIO引脚、初始化I2C外设以及发送控制命令到传感器。 BH1750提供了多种工作模式，如一次测量模式、连续测量模式等。根据应用需求，我们可以选择适合的模式。例如，如果只需要偶尔获取光照强度，可以选择一次测量模式；如果需要连续监控光照变化，可以选择连续测量模式。在发送命令后，STM32F4会等待传感器完成测量并读取数据。 数据读取完成后，我们需要解析BH1750返回的数字值，这个值通常以Lux（勒克斯）为单位，表示光照强度。解析后的数据可以存储在STM32F4的内存中，然后通过OLED显示屏进行展示。 OLED显示屏是一种自发光的显示技术，每个像素单元都能独立控制亮度，因此对比度高且响应速度快。STM32F4通常通过SPI（Serial Peripheral Interface）或I2C接口与OLED模块通信。我们需要编写OLED显示驱动程序，包括初始化OLED屏幕、设置文本位置、颜色以及绘制文本或图形。 在显示光照强度数据时，可以设计一个简单的用户界面，例如在OLED屏幕上显示实时的Lux数值，并可能添加一些附加信息，如时间戳或最小/最大光照值。为了使显示更加直观，还可以考虑使用图形元素，如进度条或颜色映射来表示光照强度。 实现STM32F4的光照度检测项目需要以下步骤： 1. 配置STM32F4的I2C和SPI接口。 2. 编写BH1750传感器的驱动程序，包括初始化、发送命令和读取数据。 3. 解析从传感器获取的光照强度数据。 4. 编写OLED显示驱动程序，设计合适的用户界面。 5. 实现数据更新和显示逻辑。 通过以上步骤，我们可以构建一个完整的光照度监测系统，不仅可以实时获取环境光强，还可以通过OLED显示屏直观地呈现这些信息。这个项目对于学习嵌入式系统开发、传感器应用以及人机交互设计都有着重要的实践意义。

内容概要：本文档详细介绍了基于MATLAB实现猎食者优化算法（HPO）进行时间序列预测模型的项目。项目背景强调了时间序列数据在多领域的重要性及其预测挑战，指出HPO算法在优化问题中的优势。项目目标在于利用HPO优化时间序列预测模型，提高预测精度、计算效率、模型稳定性和鲁棒性，扩大应用领域的适应性。项目挑战包括处理时间序列数据的复杂性、HPO算法参数设置、计算成本及评估标准多样性。项目创新点在于HPO算法的创新应用、结合传统时间序列模型与HPO算法、高效的计算优化策略和多元化的模型评估。应用领域涵盖金融市场预测、能源管理、气象预测、健康医疗和交通运输管理。项目模型架构包括数据处理、时间序列建模、HPO优化、模型预测和评估与可视化五个模块，并提供了模型描述及代码示例。; 适合人群：对时间序列预测和优化算法有一定了解的研究人员、工程师及数据科学家。; 使用场景及目标：①适用于需要提高时间序列预测精度和效率的场景；②适用于优化传统时间序列模型（如ARIMA、LSTM等）的参数；③适用于探索HPO算法在不同领域的应用潜力。; 其他说明：本项目通过MATLAB实现了HPO算法优化时间序列预测模型，不仅展示了算法的具体实现过程，还提供了详细的代码示例和模型架构，帮助读者更好地理解和应用该技术。

【STM32+HAL】PWM呼吸灯实现是嵌入式系统开发中的一个经典案例，它主要涉及了STM32微控制器、硬件抽象层（HAL）库以及PWM（脉宽调制）技术。在这个项目中，我们使用的是STM32F407ZGT6这一高性能的ARM Cortex-M4内核的微控制器，它拥有丰富的外设资源，非常适合进行这样的应用开发。 我们需要了解PWM的基本原理。PWM是一种模拟信号生成技术，通过改变周期性数字信号的占空比（高电平时间与整个周期的比例）来调整输出电压的平均值，从而达到模拟连续信号的效果。在呼吸灯应用中，PWM信号的占空比会逐渐变化，使得LED亮度呈现渐变效果，模拟出呼吸的节奏。 在STM32F407ZGT6上实现PWM，我们需要配置以下关键步骤： 1. **时钟配置**：STM32的外设功能需要特定的时钟源支持，因此需要开启对应定时器的时钟。比如，我们可能选择使用APB2总线上的TIM9或TIM10，它们通常用于高级定时功能。 2. **定时器配置**：选择一个适合的定时器，如TIMx，并设置其工作模式为PWM。我们需要设定预分频器和自动重载值，以确定PWM周期和频率。此外，还需要设置计数器方向、中心对齐模式或边沿对齐模式等。 3. **通道配置**：STM32的定时器通常有多个通道，每个通道可以独立配置为PWM输出。选择合适的通道，如CH1，设置比较值来决定PWM的占空比。 4. **PWM初始化**：使用HAL库的`HAL_TIM_PWM_Init()`函数初始化定时器，然后用`HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()`配置PWM通道。 5. **使能PWM输出**：通过`HAL_TIM_PWM_Start()`启动定时器，使能选定的PWM通道。 6. **占空比控制**：呼吸灯的效果需要动态改变PWM的占空比。这可以通过`HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback()`回调函数或定时器更新事件来实现，逐步调整比较值，从而改变LED的亮度。 7. **按键控制**：描述中提到有按键控制，这意味着可以通过检测按键输入来控制呼吸灯的开关或者速度。可以使用GPIO中断来处理按键事件，然后根据用户输入改变PWM的占空比变化速率或方向。 8. **串口通信**：如果需要远程控制呼吸灯，可以添加串口通信功能。使用HAL库的串口初始化函数`HAL_UART_Init()`配置串口参数，然后通过`HAL_UART_Transmit()`和`HAL_UART_Receive()`发送和接收数据。通过串口接收到的指令可以改变呼吸灯的状态。 这个项目不仅涉及到STM32的硬件资源利用，还涉及到HAL库的编程技巧，以及人机交互和远程控制的设计。通过这样的实践，开发者可以深入理解嵌入式系统的底层工作原理，提高对微控制器的编程能力。

### Python3.6 使用 PyCryptodome 实现 AES 加密详解 #### 一、引言 随着网络安全意识的提升，数据加密技术变得越来越重要。在众多加密算法中，**高级加密标准 (Advanced Encryption Standard, AES)** 是一种广泛使用的对称加密算法。本文将详细介绍如何在 Python3.6 中使用 PyCryptodome 库来实现 AES 加密。 #### 二、背景与需求分析 在实际应用中，很多场景都需要对敏感信息进行加密处理，例如数据库连接配置文件中的用户名和密码。这些信息如果以明文形式存在，则容易遭受攻击。因此，有必要采用一种高效且安全的加密手段来保护这些数据。本文以 Python3.6 版本为例，演示如何利用 PyCryptodome 库来实现 AES 加密功能。 #### 三、PyCryptodome 库简介 **PyCryptodome** 是一个强大的 Python 加密库，它提供了大量的加密算法支持，包括 AES、RSA、SHA-256 等。相比之前的 PyCrypto 库，PyCryptodome 更加稳定，并且得到了持续维护。 #### 四、安装 PyCryptodome 由于 PyCrypto 已经不再维护，推荐使用其分支 PyCryptodome。安装方法非常简单，可以通过 pip 命令直接安装： ```bash pip install pycryptodome ``` #### 五、AES 加密原理 AES 加密是一种对称加密算法，意味着加密和解密使用相同的密钥。AES 支持多种密钥长度，最常见的是 128 位、192 位和 256 位。在 PyCryptodome 中，AES 密钥和待加密数据都需要符合一定的长度要求，通常为 16 的倍数。 #### 六、代码实现 下面是一个简单的 AES 加密示例： ```python from Crypto.Cipher import AES import base64 # 定义密钥和偏移量 KEY = "abcdefgh" IV = "12345678" # 补全密钥和数据长度至 16 字节 def pad(data): while len(data) % 16 != 0: data += b' ' return data # 创建 AES 对象 cipher = AES.new(pad(KEY.encode()), AES.MODE_CBC, pad(IV.encode())) # 待加密数据 plaintext = "woshijiamineirong" # 加密过程 ciphertext = cipher.encrypt(pad(plaintext.encode())) print("Encrypted:", base64.b64encode(ciphertext).decode()) # 解密过程 cipher_dec = AES.new(pad(KEY.encode()), AES.MODE_CBC, pad(IV.encode())) decrypted = cipher_dec.decrypt(ciphertext) print("Decrypted:", decrypted.decode().strip()) ``` #### 七、关键步骤解析 1. **定义密钥和偏移量**：`KEY` 和 `IV` 分别用于加密和解密。 2. **补全数据长度**：使用 `pad` 函数确保密钥和待加密数据的长度能够被 16 整除。 3. **创建 AES 对象**：通过 `AES.new` 方法初始化 AES 对象，指定加密模式为 CBC 模式。 4. **加密和解密**：分别调用 `encrypt` 和 `decrypt` 方法完成数据的加密和解密操作。 5. **Base64 编码**：为了方便传输，可以将加密后的数据转换为 Base64 编码。 #### 八、常见问题解答 - **为什么加密后得到的是字节类型？** - 加密结果通常为字节串，这是因为加密算法处理的是二进制数据。 - **如何将加密结果存储或传输？** - 可以使用 Base64 编码将字节串转换为 ASCII 字符串，便于在网络中传输。 - **如何选择加密模式？** - CBC 模式是最常用的模式之一，它提供了更好的安全性，尤其是在处理连续的数据流时。 - **如何确保密钥的安全性？** - 密钥应妥善保管，避免硬编码在代码中。可以考虑使用环境变量或密钥管理系统来管理密钥。 #### 九、总结 本文详细介绍了如何在 Python3.6 中使用 PyCryptodome 库实现 AES 加密，并通过示例代码展示了整个加密和解密的过程。AES 加密作为一项重要的数据保护措施，在实际开发中具有广泛的应用价值。希望本文能够帮助读者更好地理解和掌握 AES 加密技术。

在航空工程领域，无人机的控制与建模一直是研究的重点。固定翼无人机由于其独特的飞行特性，其控制系统设计和分析通常涉及到复杂的非线性动态系统。为了便于分析和控制，通常需要将这些非线性系统线性化。线性化过程是将非线性系统在其工作点附近近似为线性系统的过程，这对于应用现代控制理论和设计方法至关重要。 MATLAB是一种广泛使用的数学计算软件，它提供了一系列工具箱，包括控制系统工具箱和符号计算工具箱，这些工具箱使得进行复杂的数学运算和系统建模变得相对容易。在固定翼无人机的线性化问题中，MATLAB可以用来计算系统的状态空间表示，将非线性方程转换为线性方程，并进行进一步的分析和设计。 固定翼无人机的动态模型包括纵向和横向动力学模型。纵向模型负责描述沿机体的前后轴（通常称为俯仰轴）的运动，而横向模型则描述沿机体的左右轴（通常是滚转和偏航轴）的运动。在实际飞行控制系统设计中，纵向和横向动态往往需要被解耦，即各自独立控制，以简化控制算法的设计和实施。 在进行固定翼无人机的线性化时，需要首先建立无人机的非线性运动方程，这通常包括六个自由度：沿三个轴的线性运动（纵向、横向、垂直方向）和绕三个轴的角运动（俯仰、滚转、偏航）。然后，运用泰勒级数展开、雅可比矩阵或者其他数学方法，将这些非线性方程在特定的工作点附近展开并线性化。 线性化的结果是一个状态空间模型，它可以用状态方程来描述： \[ \dot{x}(t) = Ax(t) + Bu(t) \] \[ y(t) = Cx(t) + Du(t) \] 其中，\(x(t)\) 是系统状态向量，\(u(t)\) 是输入向量，\(y(t)\) 是输出向量，而 \(A\)、\(B\)、\(C\) 和 \(D\) 是状态空间矩阵，它们是通过线性化过程获得的。 在本次提供的文件中，文件名列表包含多个函数文件，如GetLong.m和GetLate.m等，这些文件名暗示了它们在无人机线性化过程中的功能。例如，GetLong.m可能用于获取与纵向动力学相关的一些线性化参数或模型，而GetLate.m则可能对应横向动力学。其他诸如getCL.m、getCLbar.m、getCY.m、GetCM.m、getCN.m和getCD.m等文件可能用于计算升力、侧向力、滚转力矩、俯仰力矩、偏航力矩和阻力等系数，这些系数对于线性化过程至关重要。 此外，InitParam.m文件可能用于初始化线性化过程中的参数，这些参数包括无人机的物理特性、环境条件以及飞行状态等。 通过MATLAB实现固定翼无人机线性化是一个复杂的过程，它涉及到对无人机非线性动态模型的深入理解，以及对线性代数、系统控制理论和MATLAB编程的熟练应用。线性化后，控制系统的设计者可以使用这些线性模型来设计稳定和控制算法，以实现无人机的精确飞行控制。

Java是一种面向对象的编程语言，它具有安全、可靠、简单、高效、跨平台等特点，被广泛应用于各种类型的应用程序开发。Java程序由Java源代码编写，经过编译后生成Java字节码文件，然后在Java虚拟机上运行。 Java程序通常包括一个或多个类，每个类都包含了属性和方法。Java程序的入口点是一个特殊的类，它包含了一个名为main的方法，这个方法是程序的起点。Java程序可以使用各种开发工具进行编写、编译和调试，比如IntelliJ IDEA等。 Java程序可以用于开发各种类型的应用程序，包括桌面应用程序、Web应用程序、移动应用程序等。Java的跨平台特性使得Java程序可以在任何支持Java虚拟机的操作系统上运行，包括Windows、Linux、Mac OS等。这使得Java程序的开发和部署变得更加灵活和方便。 Java程序的编写需要遵循面向对象的编程思想，即将程序看作一组对象的集合，每个对象具有自己的属性和方法。Java程序中的对象可以通过类进行定义和创建，类是一种抽象的概念，它描述了一类具有相同属性和方法的对象。 更多项目内容可以直接下载查看，内容有完整项目源码。