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基于运动预测和
阻抗控制
的未知受限机构操作
基于运动预测和
阻抗控制
的未知受限机构操作
2021-02-23 18:04:50
1.37MB
研究论文
1
移动机械手作业过程的
阻抗控制
在分析移动机械手与外界作业环境位置关系基础上,建立工件加工过程的控制模型,分析了阻抗滤波器、位置控制器和环境阻抗。建立了基于Solid Works、ADAMS和Matlab/Simulink环境下的移动机械手操作加工仿真平台,进而开展移动机械手作业过程操作力控制的仿真研究,结果表明,所提出的控制策略合理可行。
2021-02-22 15:58:29
763KB
行业研究
1
ImpedanceControl.zip
2自由度
阻抗控制
Matlab代码
2021-01-28 01:44:47
11KB
matlab
阻抗控制代码
2自由度机械臂
1
impedance control:an approach to manipulation part1-3
NEVILLE HOGAN 经典
阻抗控制
论文三部曲,part1~part3!!!
2020-01-09 03:09:59
8.59MB
impedance
control
阻抗控制
HOGAN
1
MIT猎豹机器人
阻抗控制
论文
Design and control of a planar robot to study quadrupedal locomotion
2019-12-21 20:07:56
3.57MB
mit
四足机器人
猎豹
阻抗控制
1
机械臂
阻抗控制
仿真与研究
机器人
阻抗控制
控制与仿真,稳定性的证明等
2019-12-21 19:26:04
307KB
jiqiren控制
1
Hogan
阻抗控制
第一部
Hogan是
阻抗控制
理论的创始人 这篇文档属于机器人控制入门理论教程
2019-12-21 18:57:44
762KB
robot
1
机器人控制 ppt
介绍机器人控制中的力控制 位置控制
阻抗控制
自适应控制等,讲得很清楚!
2019-12-21 18:54:19
9.27MB
力控制
位置控制
阻抗控制
自适应控制
1
机械臂
阻抗控制
Matlab仿真
这资料包含了多自由度机械臂
阻抗控制
Matlab代码,下载时留下联系方式,大家一起讨论!
2019-12-21 18:53:16
638KB
阻抗控制
MATLAB
1
hogan
阻抗控制
最初三篇
文献交流用,三篇hogan写于1985年的文献,阐述了阻抗的原理思想
2019-12-21 18:53:01
2.38MB
hogan
阻抗控制
1
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