移动机械手作业过程的阻抗控制
在分析移动机械手与外界作业环境位置关系基础上,建立工件加工过程的控制模型,分析了阻抗滤波器、位置控制器和环境阻抗。建立了基于Solid Works、ADAMS和Matlab/Simulink环境下的移动机械手操作加工仿真平台,进而开展移动机械手作业过程操作力控制的仿真研究,结果表明,所提出的控制策略合理可行。
文件下载
评论信息
其他资源
- opengl绘制花瓶（有影子）qt源码
- 中国铁塔电能计量模块上位机软件
- 基于SDL的五子棋游戏的设计与实现
- 两个有序链表的合并
- DroidSansFallback.ttf
- 全国行政区划+全国铁路 gis shp格式地图
- sikulix官方2.1.0版本jar包
- 小甲鱼数据结构与算法源代码-测试均通过
- Mac iNode 7.3 H3C_iNode_PC_7.3_E0517
- 仿微信摇色子动画效果
- Qt 5 and OpenCV 4 Computer Visi - Zhuo Qingliang.pdf
- iis2mdc_STdC.zip
- 基于TMS320C64x的遥感杂波仿真
- k3cloud 培训资料（完整课件包）.rar
- 计算机体系结构试题库
- 华科计算机2015编译原理试卷及答案
- C语言贪吃蛇小游戏
- VTK+PCL+VS2013显示一个图形的基本功能
- 校园代领快递APP
- 5个转正述职ppt模板
- ISAPI_Rewrite3_0112_x64 iis10 下破解64位
- MAC安装第三方驱动无法启动的解决方案,无需重装,资料不丢失
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明