移动机械手作业过程的阻抗控制
在分析移动机械手与外界作业环境位置关系基础上,建立工件加工过程的控制模型,分析了阻抗滤波器、位置控制器和环境阻抗。建立了基于Solid Works、ADAMS和Matlab/Simulink环境下的移动机械手操作加工仿真平台,进而开展移动机械手作业过程操作力控制的仿真研究,结果表明,所提出的控制策略合理可行。
文件下载
评论信息
其他资源
- 山东大学操作系统实验1-8
- DWC_USB20_FS_OTG-2.40a
- 北京市shp文件
- 基于LIBSVM的图像分类
- 卡尔曼滤波和互补滤波参考程序
- Web Admin System(网站后台管理系统)ASP版
- Business Analytics 2nd
- 协议分析器源程序（附有详细的使用说明）
- Axure原型源文件
- Python建模与仿真
- objc.io|objc中国函数swift.pdf
- SuperDelegate:SuperDelegate提供了一个干净的应用程序委托接口，并保护您免受应用程序生命周期中的错误的影响-源码
- python-3.86 文档 手册 中文版.zip
- 5 深度探索C++对象模型.rar
- UniWebView 3.12.1
- libcurl支持https访问curl支持openssl协议编译好的库(包含openssl)
- tomcat-8.5.20-windows-64位
- 黑书 刘汝佳 包含习题代码答案
- 南昊阅卷卡机的评卷分析系统
- echarts全国344个主要城市(县) geojson
- SecureCRT 8
- Blend for Visual Studio 2012 By Example
- CAD文字提取工具
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明