移动机械手作业过程的阻抗控制
在分析移动机械手与外界作业环境位置关系基础上,建立工件加工过程的控制模型,分析了阻抗滤波器、位置控制器和环境阻抗。建立了基于Solid Works、ADAMS和Matlab/Simulink环境下的移动机械手操作加工仿真平台,进而开展移动机械手作业过程操作力控制的仿真研究,结果表明,所提出的控制策略合理可行。
文件下载
评论信息
其他资源
- 全球国家边界矢量图
- 瑞芯微全套开发工具 for windows
- 数据库系统原理基础教程第三版(岳)习题答案
- CANopen资料 CIA 301 401 402
- MATLAB实现小于指定空洞面积的空洞进行填充
- CANOE培训资料
- 基于opencv的模板匹配
- 8位数字频率计Verilog代码（FPGA综合成功）
- 门禁管理系统
- 哈尔滨工程大学硕士研究生随机过程期末考试（2).doc
- Operating Systems Principles and Practice英文版第四卷
- 基于gtk-libvlc简易视频播放器-基本功能-代码-linux播放器
- VC++ MFC编写的2048小游戏工程及源代码（vc6.0）
- 基于STM32的智能小型机械臂设计
- jspsmartuploadUTF-8.jar
- 记账管理系统软件可行性分析
- Gaussian-Elimination-Matrix-Solver-源码
- 基于Nystrom的时域磁场积分方程求解方法
- 毕生挑战-源码
- 代码混淆code_Virtualizer.2.2.2.zip
- 零售预付卡区块链解决方案.pdf
- 基于CANoe平台的HIL仿真技术研究.pdf
- SBT(0.13.16&&1.4.5) 安装包备份.rar
- Docker Desktop Installer.part06.rar
- 基于K-means聚类算法的图像分割的MATLAB实现.rar
- ArcEgine开发实战资料
- java+mysql实现的检索大作业
- c# 棋牌游戏源码c# 棋牌游戏源码
- Android各种样式通知栏
- SQLite管理系统
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明