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matlab实现人工势场法的路径规划方法

2022-04-25 20:30:59 72KB 路径规划 人工势场 Pathplanning matlab

2D人工势场经典软件，有图像，很经典的，可以扩展到3d

2022-04-25 20:27:05 6KB 2D人工势场经典软件 人工势场 人工势场3d discussionty7

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人工势场算法做路径规划的matlab程序，非常实用可以运行

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基础的路径规划算法：人工势场，构建引力场与势力场寻找最短路径

2022-04-25 20:18:06 1.57MB 路径规划 人工势场 人工势场算法 路径规划算法

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基于matlab实现人工势场算法，同时改进算法约束条件，避免算法陷入极值局部小的可能

2022-04-25 20:14:27 12KB 人工势场；matlab；路径规划 人工势场 人工势场matlab 改进人工势场

用人工势场法做的机器人编队控制，很实用，直接运行

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利用人工势场法完成动态障碍的躲避

2022-04-25 20:01:36 4KB APF 人工势场 动态障碍 障碍躲避

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人工势场法和模拟退火算法结合的仿真效果良好有结果图

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人工势场法避障小车仿真

用人工势场法实现小车的避障，用matlab做仿真

2022-04-25 16:25:58 32KB 人工势场法 matlab 仿真避障

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路径规划算法，传统人工势场法，可实现全局路径避障。

2022-04-25 16:01:56 5KB 人工势场法；路径规划 路径规划