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[{"title":"（ 4 个子文件 161KB ） 人工势场编队控制_人工势场算法_机器人编队_人工势场法_编队控制_人工势场编队","children":[{"title":"Multiagent_Profect_report_zhengran_ZHU.pdf <span style='color:#111;'> 190.23KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"obstacle_avoidance.m <span style='color:#111;'> 1.19KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"README.md <span style='color:#111;'> 485B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"final_formation_with_obstacle_avoidance.m <span style='color:#111;'> 2.71KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
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