PreScan官方入门教程（含中英文版）

无人驾驶模拟软件 环境丰富 传感器配置全面

学车宝驾驶模拟系统针对性的开发出适合学车学员使用的学习软件。学车宝驾驶模拟软件提供以下五大功能模块：理论教学、视频教程、驾驶训练、自由驾驶、交通安全。

前言： 这个“OSG虚拟驾驶仿真”是我在“软件开发实践”这门课程中做的课程项目。从官方论坛来看，学习OSG的人越来越多，而OSG的资料相对来说，还是比较少的。所以，我特把我做的这个项目的源代码贡献出来，希望对学习OSG的新手有所帮助！由于我并没有花很多时间在这个项目上，所以，目前来看，此项目存在很多BUG，恳请您的谅解，谢谢！ 如果您在学习OpenSceneGraph的过程中属于新、新手阶段，那么项目源码可能会对您有所帮助，其他OSG老手的话，就当看看笑话吧 ^-^. 压缩包里面附有课程报告文档～～亲 编译环境：VS2008 + OSG 3.0.0（您可以去下载网上已经编译好了的OSG3.0）

内含两份文档：1、自动驾驶仿真平台Prescan的官方指导手册，着重推荐 自学PreScanManual 中的demo。2、一份精简版的中文培训文档

包含Prescan的多车道场景，车辆完成超车、变道、被超车等多个动作

资源介绍使用软件PRESCAN进行道路和环境的建立，作为算法的输入，来验证算法的可靠性。

德国 IPG 公司(IPG Automoive GmbH)是全球公认的车辆动力学仿真专家。过去 30 多年来，重点关注如何解决车辆开发过程中的难题，在车辆动力学仿真领域，已经牢固确立了在业界的领先地位。在驾驶员辅助系统和动力系统方面也是一流专家公司。IPG 公司是业内领先的车辆仿真、测试解决方案提供商。IPG 的三大产品线 CarMaker、TruckMaker、MotorcycleMaker 分别是针对小型乘用车、多轴车辆、摩托车的车辆动力学仿真软件。既可用于 V 流程前期的模型在环、软件在环仿真，也可以运行于实时仿真系统，用作硬件在环测试。应用领域包括高级驾驶员辅助系统、车辆相关控制系统、车辆动力学、燃油经济性和混合动力车辆。

网上所能找到的PreScan最佳学习资料。主要是为期两天的教学PPT，也有案例指导，很有学习价值，极大的提高学习速度。

Prescan仿真场景建立教程（附Prescan模型），供大家学习参考