牛顿法用于连续寻找实值函数的零点的更好近似值。

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每种加速度传感器技术都有其优缺点。在作出选择之前，明确它们的区别和测试需求是非常重要的。首先也是最重要的是，对于需要测量静态加速度或低频加速度（<1Hz）的应用，或者需要用加速度计算速度和位移的应用，需要选择具有直流响应的加速度传感器。

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主要收集了III型补偿误差放大器的资料，有论坛讨论，文献，官方文档等。内含元器件选型、PID参数计算等。

通过模型搭建可只写生成完整工程代码，直接通过simulink下载到F28379D处理器，在线测量零点偏移量