发那科机器人零点复位.pdf

SRVO — 062 一， 消 SRVO — 062 报警 （此时机器人完全不可以动） 1）进入 Master/Cal 界面； 步骤：MENU — 0 next — System — Type — Master/Cal， 若无 Master/Cal 项， 则： MENU — 0 next — System — Type — Variables — 将$MASTER_ENB 改为 1 后在 MENU — 0 next — System — Type 中会出现 Master/Cal 项。 2）在 Master/Cal 界面内按 F3 RES_PCA 后，按 YES 消除脉 冲编码器报警； 3）关机。 二， 消 SRVO — 075 报警 1） 开机（出现 SRVO — 075 报警）,此时机器人关节可动； 2） 使用 TP 点动机器人报警轴 20 度左右； 3） 按 REST ，消除 SRVO — 075 报警 三， 零点复位（Mastering） （一） ，Quick Mastering z Setting mastering data 在机器人正常使用时 1）进入 Master/Cal