电力拖动自动控制系统——运动控制系统（第五版）阮毅等编著 课后题习题答案

运动控制系统(课件).zip

基于matlab的直接转矩控制系统仿真设计与实现，在simulimk下搭建系统框架，并通过各模块的编程实现嵌入式系统仿真

matlab转速电流双闭环直流调速系统仿真，含有一个设置参数的m文件和一个simulink仿真文件，运动控制系统课程设计可用 基于matlab的无刷直流电机双闭环控制系统仿真程序，包含转速外环、电流内环，包含完整源码和注释 非常适合借鉴学习 新手及有一定经验的开发人员

摘要：本文提出了一种以CAN总线为通信工具，DSP芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构，配合主控计算机和底层控制器双层反馈的控制方式，适合于仿人步行机器人的分布式运动控制系统。整个控制系统结构灵活、功能强大、工作稳定可靠，可以显著提高仿人机器人的运动性能。 　　关键词：仿人机器人；运动控制器；CAN总线；DSP 一、引言 　　机器人研究是自动化领域最复杂、最具挑战性的课题，它集机械、电子、计算机、材料、传感器、控制技术等多门学科于一体，是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题研究的前沿，它在一定程度上代表了一个国家的高科技发展水平。运动控制系统是机器

基于单片机的步进电机的运动控制系统课程毕业设计_说明.doc

工业机器人是衡量一个国家工业自动化水平的重要体现。工业零件的加工中,现场生产条件恶劣,且有很大的安全隐患。工业机器人可以将人类从繁重、恶劣的工作环境中部分解脱出来。本课题针对石油化工领域的钢制球形储罐设计了曲面板切割机器人,对其伺服控制系统和轨迹插补算法进行了详细的研究。仿真验证设计结果并进行现场调试,验证设计的可行性。本文以机器人视觉伺服控制系统为研究核心,搭建机器人的运动控制系统。机器人检测装置为结构光视觉,用以检测目标对象的位姿变化。机器人的执行器为永磁同步电机(PMSM),建立永磁同步电机的矢量控制模型,设计了基于矢量控制的PMSM三闭环。

电力拖动自动控制系统 运动控制系统 第5版

运动控制系统（陈伯时）.pdf 介绍了关于运动控制系统（陈伯时）的详细说明，提供运动控制器的技术资料的下载。

人工智能-机器学习-模块化可重组机器人运动控制系统设计.pdf