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1、用 C、VB、MATLAB（不许直接调用内部 PID 函数）编制计算、显示程序； 2、仿真计算前输入：T、KP、TI、TD，计算控制参数：q0、q1、q2 3、显示 Y（k）相应曲线，针对各模型调出最佳控制参数——KP、TI、TD 最佳评判：可能调出的“最快响应”、“最小超调”、“最快收敛”、“无稳态 误差”响应对应的控制参数，且 U（k）控制能量最少； 4、除模型 I 采样周期为 2 外，模型 II、III 只仿真采样周期=1 的模型； 5、报告要求 书写仿真目的、控制系统框图、PID 算法、初始条件； 针对模型 I、II、III 分别书写或打印最佳控制参数、Y（k）、U（k）相应曲线 （40 步以上，取 60 步）； 打印 40 步最佳控制参数下的 Y（k）、U（k）数据列表； 注：采用凑试法，约定超调量 poss<5%, 上升时间 tr<20, 调整时间 ts<40，舍弃 不符合此条件的 PID 参数

通过本课程设计完成一个小型实用程序的设计、分析和编码、调试。进一步熟练程序的编 写及数据结构的应用，提高运用程序设计综合知识解决实际问题的能力，并在完成程序设计 的同时写出完善的设计报告。

Android Studio实现的聊天机器人项目，为本人课程设计，代码中只包含登录和聊天界面，聊天机器人由云服务器实现，代码里有向云服务器发送get请求的部分，用于向服务器发送消息，得到机器人的自动回复，并显示在聊天界面上。由于移动端设备性能较低，想要做安卓聊天机器人的可以参考此种实现方式。

本章课程设计的目的就是设计一个解析IP数据包的程序，并根据这个程序，说明IP数据包的结构及IP协议的相关问题，从而对IP层的工作原理有更好的理解和认识

计算机课程设计.docx 实验形式与考核：实验分为基础型实验（必做，30%）、综合型实验（必做，60%）与创新型实验（选做，10%）。两人一组进度安排：共8周，第一周讲课；第二周每组自行设计；以后老师会将本次参加实习的所有学生分为三部分（我们是按12班，34班和56班），每部分进行1~2周的实验，要求是只要在没有课的时候都需去实验室实验，要按照上下课的时间进出实验室并签到；第八周为实验报告的撰写，但最后交报告的时间会向后拖延2~3周。实验报告要求：要求包括基本设计思路，硬件连接，软件框图和程序代码，基础与综合题除代码可打印之外必须手写，创新题需单独写成报告。以下是我们这次的基础题和综合题，每年的题目都几乎相同，改动的地方很少。其中，综合型题目选题要求是12班从1-5题中选，34班从6-10题中选，56班从11-15题中选。在实验前就需要把每组选好的题目报给老师。

【实验 名称】 静态路由 【实验目的】 掌握通过静态路由方式实现网络的连通性。 【背景描述】 假设校园网通过 1 台路由器连接到校园外的另 1 台路由器上，现要在路由器上做适当配置，实现校园网内部主机与 校园网外部主机的相互通信。 【技术原理】 路由器属于网络层设备，能够根据 IP 包头的信息，选择一条最佳路径，将数据包转发出去。实现不同网段的主机之间的互相访问。 路由器是根据路由表进行选路和转发的。而路由表里就是由一条条的路由信息组成。路由表的产生方式一般有3 种： 直连路由 给路由器接口配置一个 IP 地址，路由器自动产生本接口 IP 所在网段的路由信息。 静态路由 在拓扑结构简单的网络中，网管员通过手工的方式配置本路由器未知网段的路由信息，从而实现不同网段之间的连接。 动态路由协议学习产生的路由 在大规模的网络中，或网络拓扑相对复杂的情况下，通过在路由器上运行动态路由协议，路由器之间互相自动学习产生路由信息。 【实现功能】 实现网络的互连互通，从而实现信息的共享和传递。 【实验设备】 R1762（两台） 、V35 线缆（1 条） 、PC（两台） 、直连线或交叉线（2 条） 【实验

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