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大连理工大学自动化计算机控制技术课程设计【计算机课程设计】
大连理工大学自动化计算机控制技术课程设计【计算机课程设计】
上传者:
52519143
|
上传时间: 2022-12-17 11:15:26
|
文件大小: 3.31MB
|
文件类型: RAR
大连理工大学
自动化
计算机控制技术
计算机课程设计
1、用 C、VB、MATLAB(不许直接调用内部 PID 函数)编制计算、显示程序; 2、仿真计算前输入:T、KP、TI、TD,计算控制参数:q0、q1、q2 3、显示 Y(k)相应曲线,针对各模型调出最佳控制参数——KP、TI、TD 最佳评判:可能调出的“最快响应”、“最小超调”、“最快收敛”、“无稳态 误差”响应对应的控制参数,且 U(k)控制能量最少; 4、除模型 I 采样周期为 2 外,模型 II、III 只仿真采样周期=1 的模型; 5、报告要求 书写仿真目的、控制系统框图、PID 算法、初始条件; 针对模型 I、II、III 分别书写或打印最佳控制参数、Y(k)、U(k)相应曲线 (40 步以上,取 60 步); 打印 40 步最佳控制参数下的 Y(k)、U(k)数据列表; 注:采用凑试法,约定超调量 poss<5%, 上升时间 tr<20, 调整时间 ts<40,舍弃 不符合此条件的 PID 参数
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