基于MATLAB的激光光平面标定MATLAB源码，注解详细，可复制调用。
基于steger的线条中心线提取
统一于相机坐标系下进行线性拟合光平面
函数有详细说明注解。
为了满足很多使用者需求，主函数最下面添加如下即可得到最终结果
fprintf(' 光平面方程为: Z = %f + %f * X + %f * Y \n',para(1, 1), para(2, 1), para(3, 1));
a = para(2, 1) / para(1, 1);
b = para(3, 1) / para(1, 1);
c = 1 / para(1, 1);
d = 1;
fprintf(' 下面的情况就是归一化，自己放缩就好 \n');
fprintf(' 换化成一般式为: %f * X + %f * Y + %f * Z + %f = 0 \n',a, b, c, d);
2021-04-26 22:43:26
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此项目为参与项目，可供从事人员参考，投石问路获得灵感
visual studio 2013
Opencv2 + PCL
2021-04-15 09:34:32
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基于opencv、pcl单目线激光三维重建，包括相机标定、激光面标定、履带运动标定、三维重建。三维结果效果还不错，可参考学习
2021-04-12 14:32:59
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提出一种新的快速激光条纹中心提取算法,该算法具有较好的抗噪声或冗余点能力。该算法在传统重心算法的基础上结合轮廓跟踪算法,根据激光条纹在图像中的分布特点,通过阈值轮廓跟踪算法避免了对图像中不包含激光条纹区域的扫描,以此提高了提取速度,不用对整幅图像完成一次扫描即可计算出激光光条中心。所提算法具有复杂度低、计算简单、程序运行时间少等优点。实验结果表明:该算法能够实现对光条中心的快速提取,比Steger算法提速将近70.37倍,比传统重心算法提速将近4.48倍;对光条图像增加噪声(冗余)点后发现,所提算法具有优良的抗噪效果。
2021-03-26 09:29:41
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