AES128, AES192, AES256加解密代码，纯C语言，移植超简单，超好用 支持CBC、ECB、CTR模式

STM32F103的FreeRTOS移植模板

木子STM32F103RCT6开发板·移植FreeRTOS挂起和恢复实验， 例程创建五个任务，一个主任务，一个按键检测任务， 三个计数器任务。

流利的扩展 Fluent.Extensions是一个netstandard类库，它支持针对编程。 其主要目的是作为每个软件包的一部分，简化向更流畅的编程风格的过渡。 安装 Fluent.Extensions可以单独安装。 内容 通用集合扩展方法 Fluent.Extensions包含中定义的所有扩展方法，这些扩展方法用于修改方法链内的通用集合。 一旦使用命名空间System.Collections.Generic，它们便可用。 通用方法 以下通用扩展名方法在全局命名空间中定义，您的项目引用Fluent.Extensions后，它们将立即可用。 做（） 可以将Do()扩展方法插入方法链内，以回调lambda表达式或方法。 该lambda表达式应具有仅一个参数，该参数接收方法链的当前对象。 Do()始终返回当前对象。 例如： var x = 10; 1.Do(v => x += v)

磁链观测器 vesc中使用的方法。 已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动。 代码、文档、仿真是一一对应的，方便学习。 送仿真模型

DWA（Dynamic Window Approach）算法是一种用于机器人路径规划的算法，它由Andrew Kelly和Lydia E. Kavraki于1996年提出。DWA算法特别适用于在动态环境中进行机器人的实时路径规划，如无人驾驶汽车、无人机（UAV）和移动机器人等。以下是DWA算法的详细解释： ### 1. 算法原理 DWA算法的核心思想是在机器人的控制空间中搜索一个可行的控制序列，使得机器人能够在避免碰撞的同时，尽可能快速地达到目标位置。 ### 2. 算法步骤 DWA算法通常包括以下步骤： #### 2.1 初始化 - 确定机器人的初始位置和目标位置。 - 定义机器人的动力学模型和运动学约束。 #### 2.2 控制空间采样 - 在给定的时间间隔内，从控制空间中随机采样一系列的控制输入（如速度、加速度、转向角等）。 #### 2.3 预测模型 - 对于每个采样的控制输入，使用机器人的动力学模型预测未来一段时间内机器人的位置和姿态。 #### 2.4 碰撞检测 - 对于每个预测的未来状态，检查是否存在碰撞风险。这通常涉及到与环境障碍物的几何关系检查。

STM32F103ZET6移植AD7190驱动，cubeIDE编写，重要函数已编译，可自行配置

所用芯片：国民技术N32G452VEL7 MCU/微控制器/单片机/芯片 LQFP100 N32G452xx系列微控制器产品采用高性能32位ARM Cortex-M4F内核 所用FreeRTOS版本：FreeRTOS Kernel V10.x.x reeRTOS 是市场领先的面向微控制器和小型微处理器的实时操作系统 (RTOS) 内含完整测试任务，点灯任务等基本任务文件，如需再添加任务可自行按模版添加即可

STM32F407ZET7+ETH+LWIP移植modbusTCP测试通过(带软件和freemodbusv1.6包)

1.下载 下载网址 SQLite Download Page https://www.sqlite.org/download.html 下载source code中的sqlite-amalgamation-3410100.zip，与sqlite-autoconf-3410100.tar.gz， 2.解压 将下载的文件放到虚拟机中，解压 unzip sqlite-amalgamation-3410100.zip tar zxvf sqlite-autoconf-3410100.tar.gz 3.编译 先使能交叉编译工具链 source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi 修改配置 ./configure --host=arm-poky-linux-gnueabi --prefix=/home/alientek/tools/sqlite3/install --host 选项用于指定交叉编译得到的库文件是运行在哪个平台，通常将--host 设