收录了全国电子设计竞赛2013年到2021年真题

到达起飞点正下方的区块(0,-50,height)后，无人机会根据条形码 id 值计 算出降落点并发布降落点坐标，无人机会飞到降落点上方后自动降落到底面 完成整个飞行任务。 在熟练掌握本案例中的各个 API 用法前提下，用户进行二次开发可以把 机载计算机端当做一个能提供高精度位置信息的传感器来使用就可以，新手 用户可以实现不用在机载计算机下编写代码的情况下，就可以完成比赛中的 所有内容。在有一定基础积累后，就可以考虑在机载计算机下用 ROS 系统做 导航、避障、路径规划去实现比赛内容，解决问题的途径会更多，处理起来 也会更加灵活，另外利用机载计算机端单目摄像头 OPENCV 处理视觉问题会 比传统 OPENMV 更加强大、高效。

做的过程中的一些问题和解决思路

1.可以根据输入的十进制数转换成bcd码，产生不同1,0序列，并且输出对应不同序列的方波 2.可以在示波器上看到标准的方波，不存在高低电平转换时产生的杂波 3.有两种输入方式，一种是在程序内直接设置，第二种是通过矩阵键盘键入 4.输入的数字信号可以在OLED上显示

Arduinomega2560主控端

Openmv端 Openmv4 Plus 含神经网络文件

0积分免费下载，如果下载不了可私信我。 基于STM32HAL库的主控代码（包含一车、二车），电机控制使用位置速度串级PID控制，数字识别采用OpenMV的模板匹配(Openmv3就可实现功能)，三路灰度传感器巡线。以及包含按键和OLED组成的简易菜单功能。 效果展示及视频教程进B站，链接如下 https://www.bilibili.com/video/BV1UL411V7XK?p=2&share_source=copy_web

我正在出21年电赛控制题的视频教程，这个是Openmv部分的代码，等我stm32那边的视频录好，再上传stm32的主控代码 B站视频教程链接如下 https://www.bilibili.com/video/bv1UL411V7XK

此为2011年电子设计大赛C题的乙车程序

2021年电赛h题国一程序开源