传智播客-PHP基础视频_html+css+js笔记！有需要的没有C币可以联系我发你
2021-06-20 12:44:01
30.35MB
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传智扫地僧老师的超适合自学的C++基础视频_深入浅出版配套源码笔记，视频在传智播客官网下载
2021-06-07 23:15:59
108.85MB
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MIT-Cheetah-Note
MIT Cheetah仿真平台源码笔记以及一部分第三方组件
仓库说明
在看MIT Cheetah仿真平台的源码的过程中所做的笔记的整理，为了更好地理解源码，因此对应代码中提到的部分参考论文，手动整理了这份笔记，希望与同好交流，笔记中的错误之处欢迎指正。
文件结构
ref 文件夹中存储相关的论文和电子书的pdf格式文件。
BalanceController 对应源码中BalanceController相关文件的剖析,主要是调用qpOASES求解器完成对四足机器人GRF的优化求解过程。
Quadruped 对应源码中Quadruped相关文件的剖析，主要是构建四足机器人的动力学和运动学模型。
LegController 对应源码中LegController相关文件的剖析，主要是四足机器人腿部运动学的参数处理以及正、逆运动学的计算。
FootSwingTraje
2021-05-29 16:02:57
19.4MB
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（84集，5.20GB，分视频 & 源码笔记）-Java就业班的视频讲解 & 例题源码，百度云链接
2021-05-11 09:04:45
255B