百度地图的网页，调用百度地图api的javaScript，这里得创建自己的工单，申请自己的密钥key(申请的是浏览器端)，通过输入经度纬度、线宽、线的颜色、线的透明度，实现百度地图的标点，折线，画图（注意：这里标点输入的直接是经度纬度中间用逗号隔开，例如【116.399, 39.910】，而折线和图的形成输入的也是经度纬度，每个经度纬度中间用分号隔开，例如【 116.399, 39.910;116.405, 39.920;116.425, 39.900】），页面里面也实现了隐藏poi文字、还有覆盖物清除、进行测距（在地图上随意标俩个点就可以获得之间的直线距离）、随意放大和缩小地图的按键也可通过鼠标。最后一个路径规划的输入框，是输入一个json(例如百度地图两点之间百度地图的路线规划)，这个输入的json是怎么样可以在baidu.js文件中进行修改一下参数设置就可以。这个是我们公司的路径规划路线返回的json字符串，然后传入到百度地图，与百度地图的路径规划看看是不是差距很大。

针对基于信号接收强度指示（Received Signal Strength Indicator， RSSI）的无线传感器网络室内定位易受到复杂环境的影响、不稳定等问题，提出一种自适应的动态测距室内定位算法（self-adaptively dynamic ranging，SADR），采用节点RSSI建立动态测距模型，实时更新模型中环境参数，利用改进的代价参考粒子滤波进行测距，运用最小二乘法计算目标位置。仿真和实验结果表明，算法适应复杂环境，提高了定位精度，满足无线传感器网室内定位需求。

基于51单片机的超声波测距仪毕设论文，用万用板做了实物进行过测试没问题，论文里附有实物照片，有需要的可以用于参考。

本文介绍了一种基于51系列单片机的超声波测距仪的设计方案。该测距仪通过发射超声波并接收其回波来测量距离，并将测得的距离值显示在LCD屏幕上。文章详细介绍了硬件电路的设计和搭建，以及软件程序的编写和调试过程。最终，该测距仪的测距精度达到了较高的水平，具有一定的实用价值。

5l系列单片机为许多控制提供了高度灵活和低成本的解决办法。充分利用他的片内资源，即可在较少外围电路的情况下构成功能完善的超声波测距系统。

STM32通过MELEXIS MLX90614ESF-DCI数字非接触式温度传感器测温，并添加距离补偿

超声波测距是很经典的单片机设计方案，基本学电子、学单片机的课设等都会涉及，分享超声波测距单片机C程序+原理图+PCB源文件，网上资料很多啦，但是不影响我想分享的热情。 Altium Designer画的超声波测距原理图和PCB截图如下:

0 引言 　　超声波具有定向性好、能量集中、在传输过程中衰减较小、反射能力较强等优点，超声波传感器可广泛应用于非接触式检测方法，因而采用仿真技术进行超声波测距。 　　目前国内的超声波测距专用集成电路都是只有厘米级的测量准确度。通过分析超声波测距误差产生的原因，提高测量时间差到微秒级，以及用LM92 温度传感器进行声波传播速度的补偿后，设计的高准确度超声波测距仪能达到毫米级的测量准确度。 　　1 超声波测距报警系统基本原理 　　如图1 所示，使单片机可接收超声波模块输出的距离信号，并对其进行合理的处理后，在显示模块上实时显示超声波模块与障碍物的距离。 图1 系统连接示意 　　单片

踩过很多博主的坑，代码都有问题，本人做了一系列修改，最终成功跑通，这份代码能直接下载了就能用，免费分享给大家使用

介绍了一种基于STM8单片机的红外和超声波相结合的距离继电器的应用设计。阐述了该距离继电器的测距原理。经实际应用证明，该距离继电器的测量距离远大于10 m，克服了普通超声波测量距离只能达到5 m左右的问题，并且消除了测量的盲区。测量精度可以精确到1 cm，符合并超过实际应用要求。