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上传时间: 2024-05-24 14:50:40
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文件大小: 20.62MB
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文件类型: ZIP
设计内容
本次嵌入式课程设计综合实验的内容为倒车测距系统。以proteus+ keilU5为模拟硬件基础,完成定时器timer2、LED显示、蜂鸣器报警、超声波SRF04测距等多项任务。
设计方案
以STM32为最小系统电路进行连接,按钮控制系统开关,使用SRF04采集倒车,LCD1602液晶显示屏显示汽车距离障碍物的实时距离。当距离障碍物大于100cm时,小车自由倒退,蜂鸣器、LED提示灯关闭,车辆正常倒退;当距离障碍物大于50cm小于100cm时,蜂鸣器报警,LED灯关闭,车辆正常倒退;当距离障碍物大于30cm小于50cm时,蜂鸣器报警,LED灯闪烁提示,车辆正常倒退;当距离障碍物小于30cm时,蜂鸣器报警,LED灯闪烁提示,小车停止。