STM32+SPL06气压计历程（包含SPL06手册） SPL06驱动是网上找的，原驱动是不能正常工作的，经过痛苦的修改，焊接，调试，终于调通。 通讯用的是IIC模式，精度确实高的离谱，比BMP280高出一个世纪。

英飞凌SPL06-001手册，便于开发市场上价格比BMP280和MS5611都便宜

51单片机 气压计 BMP180驱动程序，亲测可用

参考了本站两份资料，一份存在数据读取的问题，另外一份代码不是很规范，两者都是SPI模式。综合了两份资料，并且改成IIC模式读取数据，并给出了海拔高度计算函数。iic总线连接了mpu6050和SPL06

该设计分享的是气压计晴雨表BMP180模块传感器模块原理图/PCB/demo程序，该模块可以测量当前环境的气压和温度，然后可以将该信号转换为高度信息。BMP180是功能兼容的继承者BMP085，新一代用于消费应用的高精度数字压力传感器。超低功耗，低电压电子元件，优异的BMP180性能优化用于穿戴式设备，手机，PDA，GPS导航设备和户外设备。I2C接口允许与微控制器轻松进行系统集成。该气压计晴雨表BMP180模块特点: 工作电压:3.3v 大气压范围:300〜1100hPa（+ 9000m〜-500m海平面） 低功耗控制模式:I2C（地址0x77） 工作温度:-40〜+85°C 尺寸:25.43mm x 20.35mm 气压计晴雨表BMP180模块demo程序截图，见附件内容下载: 打开串行监视器以接收传感器的数据，包括温度，气压值，相对气压和高度。 以下是绘制海拔高度与大气压力之间关系的参考图:

ST LPS22HH 气压传感器官方气压驱动库函数，V1.0.0版本

SPL06气压计的 stm32测试代码，包含配套匿名上位机

Mahony算法MPU9250数据解析和气压计MSE5611读取高度，可用读出横滚角，俯仰角、航向角、以及高度，亲测可用。

ICM2071气压计换算高度算法

SPL06芯片原理图库、封装及数据手册。