用于无人驾驶车辆横向控制,基于动力学模型的LQR算法,能够实现较好的跟踪效果
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输入是转向角(度) 输出是侧滑角 (beta) 和偏航率 (r) 参数有车辆质量、前后轮侧偏刚度、重心位置等
2022-11-05 19:44:30 13KB matlab
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FMPageViewController - 横向重用的翻页控件
2022-11-04 20:23:10 313KB Swift开发-UI相关控件
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Android应用设计源码安卓实例源代码,可供学习及设计参考。
本文件是一个七自由度车辆模型,包含车辆纵向横向和侧向自由度。并且附带车辆七自由度公式
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横向ListViewDemo,很简单,但是很实用的demo,希望可以帮助到大家。
2022-10-17 14:05:58 2.4MB java 安卓 横向ListView
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今天再次与C#编程者分享一款自定义打印方向的代码,C#自定义横向打印,并实现了纸张设置和打印预览,是否打印分割线也可以设置,对打印信息进行设置,记录窗体中打印信息的相关设置,创建一个与数据列相等的字符串数组,对纸张横向或竖向的打印在一些程序打印输出时是常用的功能。 运行环境:Visual Studio2010
2022-10-13 11:13:53 17KB C#源代码 报表打印
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NULL 博文链接:https://hz-chenwenbiao-91.iteye.com/blog/2089851
2022-08-29 09:55:19 69KB 源码 工具
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横向PID控制算法,可参考《辅助驾驶功能开发-控制篇(01)-基于PID的横向控制算法》,附带详细算法解析,讨论算法实现请私聊。
2022-08-14 09:08:35 218KB 辅助驾驶
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本文实例为大家分享了微信小程序图片左右滑动的具体代码,供大家参考,具体内容如下 图片左右滑动效果图: wxml代码: <image class=upload_Item_img s
2022-08-13 23:06:10 42KB 图片 微信 微信小程序
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