该代码是基于嵌入式系统开发与应用的ROS学习下的仿真机械臂的搭建，通过该包，你可以在gazebo和Rviz中模拟机械臂的使用，配合林君学长的博客，你就可以完美的实现机械臂的模拟过程啦
2021-03-12 09:53:11
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通过基于MATLAB串口通讯的机械臂控制程序，可以利用MATLAB GUI与arduino对机械臂进行控制，同时可以使机械臂自动操作，对物块颜色识别，并进行分类挑拣
2021-03-11 14:03:31
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通过软件连接UR5机械臂（网络连接机械臂，设置好机械臂IP），可控制上电，启动，关闭，可以设置需要移动到的位置点，基于基座的坐标移动，获取当前位姿，可以自己定义发送的脚本命令
2021-03-08 21:46:35
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