运动规划 包含机器人运动规划的算法和模型实验。该代码非常具有原型水准 接触隐式轨迹优化示例 绘画 简单的操作 网络漂移 赛博跳跃 角落里的盒子 料斗 (2D) 垂直步态 料斗 (2D) 翻转 简单的步行者（2D）（添加模型） 料斗 (3D) 料斗 (3D) 墙壁缩放 迷你高尔夫（修复 RBD 部门） 杯中球机器人手臂（从旧脚本移过来） 球杯四旋翼（从旧脚本移过来） 两足动物 (2D) 四足（2D）（修改模型） 四足（2D）在盒子上 四足（2D）后空翻 四足（3D） 蚂蚁（3D） 蛇 (3D) 地图集 直接策略优化示例 绘画 我们提供了使用 Deterministic Sampling and Collocation的Direct Policy Optimization 的示例。优化策略需要SNOPT并且其安装资源可在此处获得。这些示例中的轨迹和策略已保存并可加载以运行策略模拟和可视化。 线性二维码 双积分器 平面四旋翼 运动规划 摆 自动驾驶汽车 推车杆 火箭 四旋翼 两足动物 接触隐式模型预测控制示例 绘画

Xpp是一个用于可视化有腿机器人的运动计划。 它在RVIZ中绘制了支撑区域，接触力和运动轨迹，并显示了针对特定机器人的URDF，包括单腿，两腿料斗和 。 在此，可以看到由库生成的更多示例动作。 安装 推荐的安装方式是通过： sudo apt-get install ros- < ros> -xpp 从源代码构建 如果您不想从ROS二进制文件安装，则此软件包需要和ROS ： sudo apt-get install ros- < ros> -desktop-full sudo apt-get install libeigen3-dev 然后，您可以在catkin工作区中构建程序包 cd catkin_workspace/src git clone https://github.com/leggedrobotics/xpp.git cd .. catkin_m

使用Viewport3D控件做的机器人运动仿真例子，非常不错，值得学习，转载maomao

3jsbot 在HTML5 / JavaScript和threejs中实现机器人运动学，控制和决策

matlab的欧拉方法代码KUKA LBR IIWA SUNRISE实用程序 这些实用程序类使使用kuka功能轻松进行机器人运动，通信和数据传输，文件读写等。 类说明： ReadWriteUtilities 打印任何对象类型的2D ArrayList。 public static void display2DListGeneric(ArrayList o) 打印基本类型为整数的2D ArrayList。 public static void display2DListInt(ArrayList o) 打印基本类型为double的2D ArrayList。 public static void display2DListDouble(ArrayList o) 打印String类型的2D ArrayList。 public static void display2DListString(ArrayList o) 打印任何对象类型的ArrayList。 public static void displayList

人工智能-机器学习-模块化可重组机器人运动规划方法研究.pdf

人工智能-机器学习-模块化可重组机器人运动控制系统设计.pdf

分析IRB1600机器人的正运动学、建立D-H坐标系，并通过导入urdf文件在simulink中进行了验证，此为源文件。

AUV水下机器人运动控制系统设计

创建机器人运动轨迹 实 训 任 务 单 实训时间 实训地点 实训任务 配置机器人运动环境。 沿星型轨迹板边缘生成运动轨迹。 录制仿真视频。 实 训 目 的 掌握创建工件坐标和工具数据的方法。 掌握用示教指令的方法创建机器人路径。 掌握仿真运行机器人轨迹的方法。 熟悉录制视频的4种方法。 熟悉监控辅助功能的设定。 实 训 设备工具 使用工具：电脑、RobotStudio软件、打包文件。 使用文件：总结任务单。 实 训 步 骤 1．下达任务； 2．教师演示； 3．学生实操。 实 训 班 级 实训 分组 组别 组长 组员： 实 训 评 价 评价 项目 评价标准 学生 姓名 得分 自评 互评 教评 总分 学 1、出勤 10分 2、遵守课堂纪律程度 5分 3、回答问题 5分 4、独立作业 25分 5、提出疑问 5分 做 安全意识、规范操作 5分 动手积极性 5分 团队协作 5分 完成项目情况 20分 实训报告 10分 爱护公物、清洁卫生 5分 工艺说明： 1、工件坐标系的属性 创建机器人运动路径 在基本功能选项卡中，单击“路径”后选择“空路径”，生成空路径“Path_10”。 在开始编程之前，对