机器人视觉伺服综述pdf,机器人视觉伺服综述

搭载STM32F104单片机，使用openmv采集图形，识别出圆形、矩形、三角形，并且在单片机配套屏幕上显示。

MATLAB代码，实现六自由度机器人的视觉伺服控制，代码运行前需要配置机器人工具箱

机器人视觉测量与控制_徐德

作者：徐德、谭民、李原。 （1）清晰扫描版；（2）带书签目录链接。

机器视觉之打光技巧.pdf

人工智能机器人视觉识别代码

机器人视觉与控制 第二版 目录部分 Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorith 机器人学、机器视觉与控制――MATLAB算法基础是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。

本材料主要介绍机器人视觉，从学术研究到工业落地的一些情况。

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