利用git clone https://github.com/osrf/gazebo_models下载速度太慢 我就利用gitee下载,这个是rosnoetic 版本的最新 gazebo_models 下载后直接解压缩到 /usr/share/gazebo-11/models 下即可使用。
2022-06-20 12:00:41 424.25MB gazebo_models
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库卡机器人操作指南.pdf,这是一份不错的文件
2022-06-19 09:05:01 57.04MB 文档
适合: 小白 初学者 刚入社会想了解ROBOT 发那科机器人 初级编程 想了解发那科ROBOT的人士 全都是干货,要想成为工程师就必须吧基础打牢 资料领进门修行靠个人 这份发那科机器人初级编程您值得拥有
ROS是一个开源的机器人操作系统,可以再wiki上进行学习,官网上的tutorials富含内容丰富,结合中文书本,实际在ubuntu上操作。。。
2022-06-17 15:40:37 41.38MB ROS 机器人
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KEBA机器人操作和编程手册,详细介绍指令和操作
2022-06-10 18:07:25 7.3MB KEBA 机器人 操作手册
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otc机器人FD19操作手册
2022-06-10 18:07:25 11.27MB otc 机器人 操作手册
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机器人操作系统ros中文简明教程机器人操作系统ros中文简明教程机器人操作系统ros中文简明教程机器人操作系统ros中文简明教程机器人操作系统ros中文简明教程机器人操作系统ros中文简明教程
2022-05-19 22:58:38 1.63MB 机器人
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文中提出了一种新的层次结构,称为原语生成策略学习,以实现持续学习,更具体地说,采用变分自动编码器的通用方法从任务空间生成状态原语,然后设计单独的策略学习组件,依次学习不同任务的转矩控制命令。 适合对持续学习、机器人智能操作感兴趣的人们阅读,可以在我的博客里面召见对应的全文翻译。 文中对插销和开门任务进行了实验,并与FineTunning(微调)、弹性权重整合(EWC)、增量矩匹配(IMM)三种方法进行了对比。
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FANUC机器人操作说明书资料.
发那科机器人操作说明书