这个包含如下几个优化类别的资源： 全局优化 鲁棒优化 半定优化 数值优化

Numerical Optimization 数值优化 Jorge Nocedal， Stephen J. Wright 著的2006第二版，数值优化领域的经典书籍。包括线性搜索，大规模无约束优化，内点法，最小二乘，约束优化等等。

数值优化领域经典教材。机器学习的数学基础。 Numerical Optimization presents a comprehensive and up-to-date description of the most effective methods in continuous optimization. It responds to the growing interest in optimization in engineering, science, and business by focusing on the methods that are best suited to practical problems.

基于matab的分支定界算法例程.rar

西安交大智能计算课件，欢迎对智能计算，优化算法感兴趣的朋友进行下载。

数值优化Numerical_Optimization英文版，高清PDF版本。

用于全局数值优化的基于排名的自适应人工蜂群算法

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基于植物根系生长进行数值优化的想法

结合百度apollo 无人驾驶路径规划代码，完成代码移植。