搬运单元的认识 该单元具有精确定位到指定单元的物料台，在物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能

4．AGV的路径规划实例 Dijkstra最短路径确定法。图7-24中的节点1～5是AGV运行路线上的岔口，6～18是货物装卸点，6是系统的入口，9、15、16是系统的出口，19是AGV停车处。在图7-24(b)中，将AGV可能的运行方向用箭头进行了表示。

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文中研究基于颜色识别技术进行智能搬运机器人的设计。搬运机器人系统以STM32芯片为控制核心，利用无线通讯模块与控制中心通讯，联合颜色传感器、机械臂以及载物小车组成自动引导搬运机器人系统，实现对码垛小型柱状物料以及不同颜色物体的搬运。通过智能分拣、搬运，以降低生产过程中对人工的使用，同时提高生产效率。

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讲解安川机器人YRC1000通用和搬运的设置说明 1、通用用途 1.1 简单示教步骤 1.2 工具控制的操作方法 1.3 摆焊动作 1.1 作业命令一览 2、搬运用途 2.1 搬运 2.1.1 专用键 2.1.2 HAND（抓手）命令 2.1.3 HSEN（抓手传感器）命令 2.1.4 搬运用途诊断画面 2.1.5 抓手防碰撞传感器功能 2.1.6 抓手防碰撞传感器输入 2.1.7 解除抓手防碰撞传感器的输入功能 2.1.8 气压下降输入信号 2.2 命令的登录 2.2.1 HAND命令 2.2.2 HSEN命令 2.3 作业命令一览

机电一体化教育实验室——可编程逻辑控制器和物料搬运实验.doc

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