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AGV的路径规划实例-AGV自动化搬运小车
AGV的路径规划实例-AGV自动化搬运小车
上传者:
42184548
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上传时间: 2022-08-11 18:26:47
|
文件大小: 6.81MB
|
文件类型: PPT
AGV
4.AGV的路径规划实例 Dijkstra最短路径确定法。图7-24中的节点1~5是AGV运行路线上的岔口,6~18是货物装卸点,6是系统的入口,9、15、16是系统的出口,19是AGV停车处。在图7-24(b)中,将AGV可能的运行方向用箭头进行了表示。
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