基于Simulink仿真模型的孤岛模式下双机并联下垂控制改进：自适应虚拟阻抗实现无功功率均分研究,Simulink仿真模型，孤岛模式改进下垂控制双机并联，通过增加自适应阻抗对下垂控制进行改进，实现无功功率均分，解决由于线路阻抗不同引起的无功功率不均分问题。 按照文献复刻仿真。 拿后内容包括仿真模型，文献资料以及简单咨询。 模型版本2018b以上 ,核心关键词：Simulink仿真模型; 孤岛模式; 下垂控制双机并联; 自适应虚拟阻抗; 无功功率均分; 线路阻抗; 功率不均分问题; 文献复刻仿真; 模型版本2018b以上。,基于Simulink模型的双机并联改进下垂控制策略研究——通过自适应虚拟阻抗实现无功功率均衡分配

内容概要：本文详细介绍了基于VHDL和Arduino实现的一个智能水位监测与控制系统，主要功能涵盖水位感知和控制水泵自动排水两大部分。系统根据水位传感器采集数据，通过ADC（模拟到数字转换）模块处理信号后将其分类显示（正常-谨慎-危险）。系统利用LED数码管、点阵显示器、以及LMD显示屏直观展示水位，采用蜂鸣器预警，且支持Wi-Fi远程控制。具体实施过程中，通过多个子程序模块（如：ADC采集模块、分频器模块、状态控制模块、显示模块、WiFi模块等），解决了实际操作过程中的一系列问题，比如传感器精度限制、VHDL浮点运算不足等问题。项目最终通过ESP8266连接手机电控抽水，并通过手机Blinker显示和反馈水位。文章还包括详尽的功能介绍和系统资源分配，并提出若干优化建议以提高性能和用户体验。 适合人群：电子电路及嵌入式系统的工程专业大学生、具有一定编程和电路基础的研究人员和开发者。 使用场景及目标：此设计方案适用于高校实验室的自动化控制系统课程作业或科研项目，目标是构建一个能够精准测量水位并在特定情况下进行自动或手动控制排水的小型自动化设备。通过该项目，读者可以深入理解和实践数字电路与网络编程相结合的应用。 其他说明：文中提供了丰富的故障排除经验和系统改进意见，为类似项目的后续开发提供了有价值的参考资料。

内容概要：本文详细介绍了基于PLC的自动门控制系统设计方案，主要围绕西门子S7-1200系列PLC展开。首先阐述了硬件接线图的关键要素，如电机正反转的电气互锁、急停按钮的常闭触点连接以及主电路的双色区分。接着深入探讨了程序结构，分为手动模式、自动模式和急停处理三大块。手动模式通过按钮直接映射操作台，自动模式依靠超声波传感器触发并加入延时滤波，急停处理则采用了OB82组织块进行中断响应。此外，还讨论了PID参数整定、速度曲线控制等高级特性，强调了仿真工程的价值及其在实际应用中的表现。 适合人群：初学者和有一定经验的工业自动化工程师，尤其是从事PLC编程和自动门控制系统设计的技术人员。 使用场景及目标：适用于工业自动化领域的自动门控制系统设计与调试，帮助工程师掌握PLC编程技巧，优化自动门控制逻辑，提升系统的可靠性和安全性。 其他说明：文中提供了详细的硬件接线图、梯形图代码示例和仿真工程文件，有助于读者更好地理解和实践。同时提醒读者关注实际调试中的常见问题，如限位开关的校准和电机过载保护等。

内容概要：本文详细介绍了水下巡检竞赛中使用的水下机器人控制系统。重点讲解了如何利用树莓派控制STM32微控制器，并通过ROS实现无线控制，完成水下机器人的阈值纠偏和中心点纠偏。文中首先概述了水下巡检技术的发展背景及其重要性，接着分别阐述了树莓派控制STM32的具体实现方法，包括硬件连接、软件开发和调试优化；随后介绍了ROS无线控制的实现流程，如ROS环境搭建、节点编写及调试测试。最后总结了此次竞赛的技术成果，强调了该技术在未来水下巡检领域的广泛应用前景。 适合人群：对水下机器人感兴趣的研究人员和技术爱好者，尤其是有一定嵌入式系统和ROS基础的学习者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解水下机器人控制系统的个人或团队，旨在帮助他们掌握从硬件组装到软件编程的一系列技能，最终实现高效的水下巡检任务。 其他说明：本文提供了详细的代码实现指南，有助于读者快速上手并应用于实际项目中。同时，文中提及的MVLink协议也是理解和实施水下机器人通信的关键部分。

基于Simulink的七自由度主动悬架模型及其模糊PID控制策略研究——模型源文件与参考文献详解,基于Simulink的七自由度主动悬架模型及其模糊PID控制策略研究——模型源文件与参考文献解析,整车七自由度主动悬架模型 基于simulik搭建的整车七自由度主动悬架模型，采用模糊PID控制策略，以悬架主动力输入为四轮随机路面，输出为平顺性评价指标垂向加速度等，悬架主动力为控制量，车身垂向速度为控制目标。 内容包括模型源文件，参考文献。 ,七自由度主动悬架模型; 模糊PID控制策略; 随机路面输入; 垂向加速度输出; 主动力控制量; 车身垂向速度控制目标; 模型源文件; 参考文献。,基于Simulink的七自由度主动悬架模型研究：模糊PID控制策略下的平顺性分析

燃料电池是一种通过氢气和氧气的电化学反应将化学能直接转换为电能的装置，具有高效、清洁、低噪声等优点，被认为是未来能源技术的重要方向之一。在燃料电池的各种类型中，质子交换膜燃料电池（PEMFC）因为其启动快、工作温度低、功率密度高等特点，在便携式电源、电动汽车和分布式发电等领域得到广泛应用。 本文主要研究了PEMFC发电系统中电堆温度的控制策略，温度对于PEMFC电堆性能有着显著的影响。当电堆处于特定温度时，才能发挥最佳性能。PEMFC的电化学反应是一个放热过程，随着反应的进行，电堆温度会逐渐升高。适当的温度可以加快电化学反应速度，提高质子交换膜的电导率，从而增加电堆的输出功率。然而，电堆温度不宜过高，否则会导致膜中水分流失加快，减弱质子交换膜的强度。 为了实现对PEMFC电堆温度的有效控制，研究人员提出了一种基于模型参考模糊自适应算法的温度控制策略。该策略首先分析了PEMFC发电系统的热理模型，并将其与近似线性系统进行比较。研究人员依据先前实验经验，自动调节控制参数，设计出了一套温度控制系统，该系统通过加热器、循环水泵、散热器和流量控制阀等执行机构，结合脉宽调制（PWM）技术，实现对电堆温度的精准控制。 在PEMFC电堆的温度控制中，主要面临时变、大滞后和非线性等复杂特性。传统的PID控制方法往往会出现较大的超调量，且调节时间较长，难以适应系统的动态变化。因此，本文提出的模型参考模糊自适应控制系统能够根据实时状态动态调节，有效解决传统PID控制中出现的问题。 研究中还提及了不同工作温度下PEMFC的电池电压电流关系特性。例如，在5KW电堆中，通过实验得到的不同温度下的电压电流关系特性曲线显示，电堆在不同的温度下具有不同的工作特性。这些曲线对于理解电堆在不同条件下的性能表现及最佳工作点的选择具有指导意义。 本文提出的基于模型参考模糊自适应算法的PEMFC电堆温度控制策略，不但解决了PEMFC温度控制中的时变、大滞后和非线性问题，而且通过实验验证了其良好的控制效果，为PEMFC电堆的最佳性能发挥提供了技术保障。随着燃料电池技术的不断成熟和应用的拓展，这一温度控制策略的研究成果将具有重要的应用价值和推广潜力。

内容概要：本文详细介绍了基于西门子S7-1200 PLC的两部六层群控电梯自动化控制系统的设计与实现。系统通过PLC控制实现了电梯的自动调度和高效运行，无需实际硬件即可通过仿真程序模拟运行效果。文中涵盖了系统架构、硬件配置、自动仿真程序、画面展示、接线图、流程图和IO分配表等内容，全面解析了电梯控制系统的各个方面。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是对PLC编程和电梯控制系统感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解PLC在电梯控制系统中的应用，掌握电梯自动化控制原理和技术细节的专业人士。目标是通过理论与仿真的结合，提升对电梯控制系统的设计和优化能力。 其他说明：文章不仅提供了详细的系统设计资料，还包括一些代码片段，鼓励读者进行定制化开发，进一步优化系统性能。

内容概要：本文深入探讨了非隔离双向DC-DC Buck-Boost变换器的工作原理及其在Matlab/Simulink环境下的仿真建模方法。文中详细描述了变换器的主电路和控制电路设计，特别是采用了电压外环电流内环的双闭环控制方式来确保系统在不同工作状态下的稳定性。具体来说，在正向运行时，直流电压源可以为蓄电池提供恒流恒压充电；而在反向运行时，蓄电池能放电以维持直流侧电压稳定。通过一系列仿真实验，验证了所提模型的有效性和可靠性。 适合人群：对电力电子系统有兴趣的研究人员和技术爱好者，尤其是那些希望深入了解非隔离双向DC-DC变换器以及掌握Matlab/Simulink仿真技能的人士。 使用场景及目标：适用于需要评估或改进非隔离双向DC-DC变换器性能的研究项目；也可用于教学环境中帮助学生更好地理解相关理论知识并培养实际操作能力。 其他说明：文中提供的仿真模型不仅有助于理解变换器的基本运作机制，还为进一步探索其性能优化和控制策略奠定了坚实的基础。

内容概要：本文详细介绍了如何利用MATLAB实现两轮差速小车的路径规划与轨迹跟踪控制。首先建立了小车的运动学模型，描述了小车的位置坐标、航向角、线速度和转向角速度的关系。接着设计了PID控制器，分别实现了仅控制航向角和同时控制航向角与距离的方法。通过仿真展示了小车从起点沿最优路径到达目标点的过程，并讨论了PID参数的选择及其对轨迹稳定性的影响。最后提出了改进方向，如引入更复杂的控制算法和障碍物检测功能。 适合人群：对自动化控制、机器人技术和MATLAB编程感兴趣的工程技术人员、研究人员及高校学生。 使用场景及目标：适用于研究和开发小型移动机器人的路径规划与控制算法，帮助理解和掌握PID控制的基本原理及其应用。目标是使读者能够独立完成类似的小车路径规划仿真实验。 其他说明：文中提供了详细的MATLAB代码示例，便于读者动手实践。同时也指出了仿真中存在的潜在问题及解决方案，如数值不稳定性和参数调节技巧等。

1391+变量！上市公司控制变量大全 上市公司控制变量大全是一项非常有价值的研究资料，它涵盖了大量上市公司的基本信息、财务报表、研发创新、行业竞争等1391个指标，覆盖年份从1990-2022年。这些信息可以为研究者提供很多有用的数据，例如可以用来研究上市公司的财务状况、业务规模、盈利能力等各方面的指标，还可以用来分析各种因素对公司业绩的影响，如市场环境、宏观经济变化等等。这份数据对于投资者、学者、分析师等人群都是非常有帮助的，可以为他们提供更加全面的公司数据以及深入的研究方向，希望对大家有所帮助。 一、数据介绍 数据名称：上市公司控制变量大全 数据年份：1990-2022年(更新到2023) 数据样本：77781条 数据指标：1391个 二、变量说明 共计1391个变量，包括但不限于以下类别： 1、基本信息（性质、行业、地址） 2、股票市场（发行、交易、价值） 3、财务报表（资产负债、利润表、现金流量） 4、财务指标（偿债能力、披露财务、比率结构、经营能力、盈利能力、现金流量、风险水平、发展能力、每股指标、相对价值指标、股利分配） 5、民营上市公司 6、治理结构 7、股东情况