本设计说明书十分详细，有图文有代码，严格按照格式完成，包括三大块：需求分析、软硬件设计、系统使用说明，最后有总结、参考文献、源代码。十分详细的介绍了单片机实训“循迹避障智能小车”的开发设计。能够实现蓝牙遥控、温湿度检测、循迹、避障、串口通信功能。

小车循迹+避障+显示测速很好用给一些新手

自动驾驶汽车 基于树莓派图像识别的智能循迹避障小车作者：三无小组视频请点击： ://youtu.be/4E3luEluiFE 基本需求 覆盆子pi3小车模块笔记本电脑树莓派官方摄像头 环境要求 树莓派：rasbian系统电脑：opencv2.45 麻木 具体原理 道路检测 本程序所使用的道路检测算法为最基础的检测算法，可升级至深度学习算法，但是没时间搞主要是不会对于道路检测而言，最基本的就是在图像上随机去除图像上下部等宽区域，将图像的灰度中心计算出来，从而可以修剪，当上半部图像的灰度中心与下半部图像中心的位置差超过阈值时，确定道路出现了转弯，以图像中心为坐标原点，当插值大于0时说明要右转，反

红外循迹避障小车程序（i）.zip

基于STM32最小系统板的循迹小车

基于STM32F1 实现的 智能小车黑线循迹、避障、遥控实验的综合程序。包括原理图，AD文件，设计方案及技术报告。

智能循迹避障轮椅系统，毕业设计论文，有报告及其工程文件，以及源代码，内容齐全

适用于五路循迹小车，需要自己调速度

循迹避障的小车代码，由于需求同学比较多，关联博客为https://blog.csdn.net/VCA821/article/details/84134780 这里的红外避障是采用的外部中断处理的，不会占用CPU，是进阶版本的代码

想参加电赛和学习51的朋友可以看看