该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车红外循迹避障运动实验。 1、采用KEIL5软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103ZET6 4、电机驱动芯片L293D。 5、液晶模块型号：1602（5V）。 6、需要用到红外循迹避障模块。 7、智能小车电机为：TT直流减速电机。 该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。

智能小车循迹加避障电路图，设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的智能小车，并具备自动寻迹，自动避障的的功能。

STM32f103智能小车循迹避障c语言程序。。。。

本设计说明书十分详细，有图文有代码，严格按照格式完成，包括三大块：需求分析、软硬件设计、系统使用说明，最后有总结、参考文献、源代码。十分详细的介绍了单片机实训“循迹避障智能小车”的开发设计。能够实现蓝牙遥控、温湿度检测、循迹、避障、串口通信功能。

小车循迹+避障+显示测速很好用给一些新手

自动驾驶汽车 基于树莓派图像识别的智能循迹避障小车作者：三无小组视频请点击： ://youtu.be/4E3luEluiFE 基本需求 覆盆子pi3小车模块笔记本电脑树莓派官方摄像头 环境要求 树莓派：rasbian系统电脑：opencv2.45 麻木 具体原理 道路检测 本程序所使用的道路检测算法为最基础的检测算法，可升级至深度学习算法，但是没时间搞主要是不会对于道路检测而言，最基本的就是在图像上随机去除图像上下部等宽区域，将图像的灰度中心计算出来，从而可以修剪，当上半部图像的灰度中心与下半部图像中心的位置差超过阈值时，确定道路出现了转弯，以图像中心为坐标原点，当插值大于0时说明要右转，反

红外循迹避障小车程序（i）.zip

基于STM32最小系统板的循迹小车

基于STM32F1 实现的 智能小车黑线循迹、避障、遥控实验的综合程序。包括原理图，AD文件，设计方案及技术报告。

智能循迹避障轮椅系统，毕业设计论文，有报告及其工程文件，以及源代码，内容齐全