本文档从巡航功能的场景定义、功能状态机迁移、域控制器系统需求进行阐述。其中，功能场景达41条场景描述与最关键信息的定义（包含智能限速、V2X以及红绿灯交通）；状态机迁移阐述了7个状态之间的条件切换；域控制器系统需求从法规、交互体验以及与关键关联系统的信息交互进行阐述，达35条需求 信息。此外，后续会持续更新相关的kpi以及功能安全的相关信息。
2021-10-23 09:01:57
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ACC自适应巡航系统Carsim-Simulink联合开发与仿真程序
包含Carsim中的cpar文件，可直接导出车辆模型；
控制算法采用的MPC模型预测控制；
包含m源文件以及mdl模型；
2021-10-20 22:03:23
24.2MB
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01自适应巡航控制系统试验规程i-VISTA SM-ADAS-ACCT-A0-2018
ACC系统测试规程。
实验准备
试验场地要求
试验环境要求
试验设备要求
试验方法
目标车辆静止试验场景
目标车低速试验场景
目标车减速试验场景
50%横向重叠率试验场景
2021-10-14 17:35:24
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广汽本田凌派锐混动_26_带LSF的ACC主动巡航控制系统_汽车驾驶教学操作视频车辆使用指南手册功能演示介绍详解说明书.mp4
2021-09-07 14:03:11
77.24MB
广汽本田第四代飞度FIT_28_主动巡航控制系统ACC_汽车驾驶教学操作视频车辆使用指南手册功能演示介绍详解说明书.mp4
2021-09-07 09:03:39
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广汽本田奥德赛锐混动_34_ACC主动巡航控制系统_汽车驾驶教学操作视频车辆使用指南手册功能演示介绍详解说明书.mp4
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长城哈弗赤兔_19_巡航控制系统_汽车驾驶教学操作视频车辆使用指南手册功能演示介绍详解说明书.mp4
2021-09-06 09:02:30
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该文档在simulink下构建了车辆动力学模型和运动学模型，对自适应巡航控制系统进行了深入研究，提出了一种新的控制算法。
2021-09-01 19:08:11
10.14MB
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