lidar_calibration.zip

上传者: hgz_gs | 上传时间: 2021-02-01 11:06:36 | 文件大小: 15KB | 文件类型: ZIP
单激光雷达安装外参自标定,使用ROS平台,带标定效果评估。分以下步骤: 点云滤波 设置ROI 地平面分割 计算变换矩阵 系统评价 参数输出 最优输出 详细说明: https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113484065

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    2021-07-19
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