自己研究四轴好久了，零零碎碎，画了一块板子，用了720空心杯
遥控方面，用了LabVIEW写了个上位机，接上了原子哥的迷你开发板与小四轴通信，再接上USB手柄，就可以用USB手柄遥控我的小四轴了。
小四轴边框如下图
80mm的小四轴PCB如下图
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附件包含以下资料:
2022-11-05 22:47:27
9.33MB
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该程序已实现功能：
模拟I2C
MPU6050的DMP姿态解算，可通过 ANO_TC匿名科创地面站v4.50.exe 来查看row、pitch、yaw参数
USART1串口通讯
TIM3定时调度程序
TIM2四路PWM输出
TIM1四路PWM高电平捕获
2022-11-05 12:21:24
93KB
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自己整理的雅马哈四轴机器人安装包，PPT操作文档和视频教程，以及配套的编程手册，报警手册等，适合小白入门
2022-11-03 11:52:07
781.87MB
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本文件是基于LabVIEW2013，其中包含有4自由度机械臂仿真几种问题：关节反解
三次插值 五次插值
用曲线表现出各个关节的位置，角度，角速度，同时给出三维空间内五次插值
的运动轨迹
其中的3D图像是采用子VI的方式编写，内容丰富，接口清晰，便于二次开发
2022-10-26 18:03:46
546KB
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资源为四轴步进电机电路板，可同时控4个步进电机制可直接发厂家制作PCB，实测能用，芯片为STM32F103，是主控与驱动板一体的电路板，使用方便快捷。
2022-10-20 15:02:33
4.56MB
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