海神之光上传的视频是由对应的完整代码运行得来的，完整代码皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、从视频里可见完整代码的内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

基于核函数的MeanShift算法，采用C++实现。相比较于其他的MeanShift算法和OpenCV中的Meanshift算法，本算法将将核函数编程实现，大大提高了跟踪的精度和速度，精度远高于opencv中的cvMeanShift算法。

STC15系列单片机是STC公司推出的一款8位微控制器，具有低功耗、高速度和增强型I/O端口等特点。这个“STC15系列库函数与例程测试版V2.0.zip”压缩包是针对该系列单片机的开发资源，主要包括库函数和例程，有助于开发者进行程序设计和调试。以下是关于这些知识点的详细说明： 1. **STC15系列单片机**：这是STC公司基于8051内核的升级版，增加了许多功能和优化，如增强型PWM、内部A/D转换器（ADC）、增强型EEPROM、增强型中断系统等。其优点在于内置了ISP（在系统编程）功能，允许用户通过串口直接更新单片机的程序，无需外部编程设备。 2. **库函数**：库函数是一组预编译的代码，封装了特定的功能，如ADC、EEPROM、中断、PCA（通用计数器/定时器）、定时器、串口和软件模拟串口等。这些库函数为开发者提供了便捷的接口，可以快速实现所需功能，而无需深入理解底层硬件细节。 - **ADC**：模拟数字转换器，用于将模拟信号转换为数字信号，常用于采集环境参数如温度、压力等。 - **EEPROM**：电可擦除可编程只读存储器，用于存储非易失性数据，即使断电也能保持信息。 - **中断**：中断系统是单片机中处理突发事件的重要机制，如按键按下、定时器溢出等，通过中断服务程序响应事件。 - **PCA**：通用计数器/定时器，用于执行定时和计数任务，广泛应用于脉冲控制、延时等功能。 - **定时器**：单片机中的基本组件，可以设置周期性任务，例如PWM输出、延时、采样等。 - **串口通信**：包括UART（通用异步收发传输器）和软件模拟串口，用于设备间的通信，例如发送和接收数据。 3. **MDK (Keil uVision)**：这是一个流行的嵌入式开发工具，支持C51编译器，用于编写和调试STC15系列单片机的程序。MDK提供了一个集成的开发环境，包括源码编辑、编译、调试和项目管理等功能。 4. **C51语言**：是专为8051系列单片机设计的C语言编译器，扩展了标准C语言，以适应单片机的特殊硬件结构。 5. **ISP-Demo-使用Y-Modem协议**：ISP是单片机的在线编程技术，Y-Modem是一种数据传输协议，常用于文件传输。这个部分可能包含了一个使用Y-Modem协议进行ISP编程的示例。 6. **例程**：包含的例程是已经编写好的程序，展示了如何使用库函数实现特定功能。开发者可以通过阅读和运行这些例程来学习和理解库函数的用法。 这个压缩包为STC15系列单片机的开发提供了全面的支持，从基础的库函数到实用的例程，可以帮助开发者快速上手并实现各种功能。通过结合MDK开发环境和C51语言，可以高效地进行单片机的程序设计。同时，通过ISP-Demo和例程，开发者可以学习到如何利用单片机的特性进行实际应用。

### Python跨.py文件调用自定义函数说明 在Python编程中，经常需要将代码分割成多个文件以便于管理和复用。这种情况下，了解如何在不同的`.py`文件之间调用自定义函数是非常重要的。本文将详细介绍如何实现这一点，并提供一些实际应用场景的例子。 #### 一、相同文件夹下的调用 当两个`.py`文件位于同一个文件夹中时，可以通过简单的导入语句来调用另一个文件中的自定义函数。 ##### 示例： 假设我们有两个文件：`exe101.py` 和 `FileWriteAbout.py`。 - **`FileWriteAbout.py`** 文件包含了一个名为 `writeList()` 的函数。 - **`exe101.py`** 文件希望调用这个函数。 **步骤：** 1. 在 `exe101.py` 中使用 `import` 语句导入 `FileWriteAbout` 模块。 2. 使用 `FileWriteAbout.writeList()` 来调用 `writeList()` 函数。 ```python # exe101.py import FileWriteAbout FileWriteAbout.writeList() ``` 另外，也可以使用 `from ... import *` 的方式来导入所有内容，但这可能导致函数名称冲突的问题。 ```python # exe101.py from FileWriteAbout import * writeList() ``` 如果只需要调用一个特定的函数，建议直接导入这个函数以减少命名冲突的风险。 ```python # exe101.py from FileWriteAbout import writeList writeList() ``` #### 二、不同文件夹下的调用 当目标文件位于其他文件夹时，情况会稍微复杂一些。此时，我们需要将目标文件所在的路径添加到Python的搜索路径中。 ##### 1. 使用 `sys.path.append()` 可以使用 `sys.path.append()` 方法将目标文件所在的路径添加到搜索路径列表中。 **示例：** ```python import sys sys.path.append(r"D:\MathElectric\python\exercises") import FileWriteAbout FileWriteAbout.writeList() ``` ##### 2. 使用 `imp` 包 `imp` 包允许动态地加载模块。 **示例：** ```python import imp MM = imp.load_source('MM', r'D:\MathElectric\python\exercises\FileWriteAbout.py') MM.writeList() ``` #### 三、使用相对路径与环境配置 在使用IDE（如Spyder）时，正确设置工作路径对于文件读取至关重要。如果数据文件与代码文件不在同一目录下，则需要确保IDE的工作目录设置正确。 **设置工作路径示例：** ```python import os os.chdir(r"D:/project/UCIpowerPre") ``` 通过上述方法，可以确保程序能够正确读取相对路径下的文件。 #### 四、Python模块的导入机制 需要注意的是，仅仅导入一个模块并不意味着可以直接使用该模块中的所有函数。如果尝试直接调用未导入的函数，将会遇到 `NameError` 错误。 **示例：** ```python import recognizer recognizer.predict() ``` 如果想要频繁使用模块中的某一个或几个函数，可以考虑将这些函数赋值给本地变量，以简化调用过程。 ```python predict = recognizer.predict clean_captcha = recognizer.clean_captcha get_captcha = recognizer.get_captcha ``` ### 总结 本文详细介绍了如何在Python的不同`.py`文件之间调用自定义函数，包括在同一文件夹以及不同文件夹下的调用方式。通过这些方法，可以更加灵活地组织和管理代码结构，提高代码的可维护性和可读性。希望这些知识点能够帮助大家更好地理解和应用Python的模块化编程技巧。

含有本人在23年电赛期间设计的大学生电赛电源题相关程序 主要包含有FFT频率测量，MPPT控制，单相PWM整流器闭环控制（电压环，电流环，双环，PID，PR，多频点PR），非隔离型DC/DC变换器闭环控制（BUCK，BOOST，BUCK-BOOST），逆变器DC/AC控制（电压环，电流环，双环，PID，PR，多频点PR，并网，离网等）以及一些硬件控制（蓝牙模块通信，OLED，键盘控制） 所有程序基于库函数进行编写，需要使用keil5打开编译于烧录 本人采用的单片机型号为STM32F407xx最小系统开发版，如果需要移植到其他型号的STM32上需要自行对底层进行修改。

基于容积卡尔曼滤波(CubatureKalmam Filter, CKF)的车辆状态观测器 Carsim与Simulink联合 可生成C代码 ?CKF算法使用子函数形式编程，在定义好状态方程和观测方程的前提下，可以方便的进行二次开发 可估计车辆纵向车速，质心侧偏角（或侧向车速，默认发质心侧偏角），横摆角速度和四个车轮侧向力(效果见图) Carsim2018 兼容Carsim2019 带有详细注释和说明文档 Carsim与Simulink联合估计难度与单纯的Simulink模型估计难度不同 用Carsim做状态估计的难度在于carsim的车辆模型完全是黑箱状态，为了获得较好的估计结果需要不断的调整车辆模型参数 估计的参数较多也增加了估计难度，比如估计侧向车速需要用到轮胎侧向力，但轮胎侧向力也是需要通过估计获得的，这样就会存在误差的累积，因此估计的参数越多难度越大

MQ2传感器是一种广泛应用于气体检测的金属氧化物半导体传感器，其核心是使用金属氧化物半导体薄膜作为感应材料，通过检测目标气体引起电导率的变化来判断气体浓度。MQ2传感器对多种可燃气体如甲烷、氢气、一氧化碳等均有良好的响应性，因此在室内空气质量和可燃气体泄漏检测中应用广泛。 然而，实际使用MQ2传感器时，存在着诸多误区。例如，一些用户可能错误地认为环境温度和湿度的变化对MQ2传感器的读数没有影响，或者不重视传感器的预热和校准过程，从而导致检测结果的不准确。为了准确计算气体浓度，需要对MQ2传感器的输出信号进行准确的转换。 分压公式推导是将MQ2传感器的模拟电压输出转换为气体浓度的关键步骤。传感器的电阻变化与气体浓度之间并非线性关系，因此需要通过实验获得的一系列数据点，采用适当的数学模型，如多项式函数拟合，来建立电压与气体浓度之间的对应关系。通过函数拟合，可以得到一个近似的数学模型，从而实现对气体浓度的精准计算。 在实际应用中，使用STM32微控制器进行MQ2传感器的数据采集和处理是一个常见的解决方案。STM32是ST公司生产的一系列Cortex-M微控制器，因其高性能、低功耗、高集成度等特点，在物联网和嵌入式系统中得到广泛使用。使用STM32进行MQ2传感器数据处理，可以实现快速准确的数据采集，并通过内置的ADC模块将模拟信号转换为数字信号，从而便于进一步的数字信号处理和通信。 在编写程序时，首先要对STM32进行初始化，包括配置ADC模块的采样速率、分辨率等参数，确保能够准确读取MQ2传感器的模拟输出。然后，通过编写适当的算法，结合分压公式和函数拟合得到的模型，将ADC转换后的数字值转换为实际的气体浓度值。这通常涉及对传感器输出的数字信号进行一定的数学处理，如滤波、校准等，以提高读数的准确性和稳定性。 此外，为确保系统的可靠性，还需要设计适当的用户界面和数据通信协议。例如，可以将检测到的气体浓度通过LCD显示屏实时显示给用户，或者通过无线模块发送到远程监控中心。这样不仅可以实时监控气体浓度，还可以在气体浓度超过安全阈值时及时发出警告。 深入理解MQ2传感器的工作原理，合理应用分压公式和函数拟合，结合STM32微控制器的强大数据处理能力，可以有效地提高气体检测的准确度和可靠性。这对于提高人们的生活质量、保障安全生产以及环境监测都具有重要意义。

江协科技0.96寸OLED驱动函数（HAL库移植）的知识点涵盖了嵌入式系统开发领域中硬件与软件的结合。在这一领域，STM32微控制器是一款广泛使用的32位ARM Cortex-M3微控制器系列。OLED（有机发光二极管）显示屏是一种自发光的显示技术，因其高对比度、宽视角、快速响应时间以及低功耗的特性而被广泛应用在嵌入式系统显示解决方案中。江协科技针对0.96寸OLED显示屏开发的驱动函数，目的是为了使开发者能够在STM32平台上高效地操作OLED显示屏。 我们讨论STM32微控制器。STM32系列是STMicroelectronics（意法半导体）公司生产的一系列基于ARM的微控制器，具有高性能、低功耗的特性，并且支持多种不同的外设和接口。STM32F103C8是该系列中的一个型号，它具有较高的性能，丰富的内存和外设资源，被广泛用于各种中高端的应用场景。 接下来，关于HAL库移植，HAL库是STM32的标准外设库（Hardware Abstraction Layer），旨在为STM32全系列提供一个统一的编程接口。HAL库提供了一组高级API，用于简化硬件操作，抽象了寄存器级别的编程，使得开发者无需深入了解硬件细节，就能快速开发出功能丰富的嵌入式应用。在进行HAL库移植时，意味着将针对特定硬件平台开发的驱动函数和代码通过HAL库的方式移植到其他目标硬件上，以实现硬件无关性和代码重用。 江协科技开发的0.96寸OLED驱动函数利用了HAL库的特性，简化了对OLED显示屏的操作，包括初始化显示屏、发送命令和数据、绘制基本图形、显示字符和字符串等功能。这些函数封装了复杂的OLED通信协议，比如I2C或SPI等通信接口的操作细节，使得开发者在使用这些驱动函数时，只需要关注于上层的应用开发，而不必花费过多时间去处理底层的硬件交互问题。 在实际开发中，开发者通常需要根据自己的需求，修改和扩展这些基础驱动函数，以适应不同的应用场景。例如，他们可能会增加图形界面的复杂度，改进字体和图像的显示效果，或者增强与用户交互的响应速度。此外，为了提升系统的稳定性与性能，开发者还需要对OLED显示屏的工作模式、刷新率、亮度和对比度等进行调校。 江协科技0.96寸OLED驱动函数（HAL库移植）的知识点涉及到了嵌入式系统的软硬件结合、STM32微控制器的使用、HAL库的移植和应用，以及OLED显示屏的驱动开发。掌握这些知识点对于开发出高效、稳定的嵌入式系统显示解决方案至关重要。

【基于ICL8038的函数信号发生器】是一种电子设备，用于生成不同类型的电信号，如正弦波、方波和三角波。ICL8038是一款多功能的模拟集成电路，专为生成这些标准波形而设计。它能够提供大于6V的峰峰值输出，频率范围从1kHz到100kHz，并且具有良好的负载能力，能够承受100Ω到1KΩ的负载。 在设计此类信号发生器时，有两种主要的方案可供选择。第一种方案采用RC桥式振荡电路来产生正弦波，然后通过比较器转换为方波，最后通过积分电路生成三角波。这种方案的优点是成本低，使用常见的电子元件如电阻、电容和二极管即可实现，适合在实验室环境中操作。第二种方案则是使用集成芯片MAX038，它能提供更精确的频率调节和多种波形，但成本较高，可能需要程序控制。 在实际设计中，选择了方案一，因为它具有较低的成本和实现的简便性。在电路设计中，使用了uA741运算放大器、固定电阻、可变电阻、电容以及二极管等元件。通过调整可变电阻，可以改变选频网络的参数，从而实现频率的连续调节。电容的选取对于确保频率范围在1kHz至100kHz至关重要。例如，当电容C固定为0.01μF时，通过调整电阻R的值，可以保证频率大于1kHz。 在电路的电源部分，输入为220V 50Hz的交流电，通过变压器降压，然后经过整流、滤波和稳压，转化为稳定的直流电压供电路使用。这个过程涉及到了二极管的单向导电性、电容器的滤波作用以及稳压电路的稳定功能。 在软件仿真阶段，对正弦波和三角波进行了模拟测试，以确保波形的失真控制在可接受范围内。在实际制作和调试过程中，需要注意元件的正负极、参数值的准确性和布局合理性。使用万用表和双踪示波器进行电路性能的测量和调整，通过改变可变电阻的值来控制输出波形的幅度和频率。 通过数据分析，可以得出结论，随着可变电阻值的改变，输出频率和峰峰值电压都会相应发生变化。在所给的范围内，电路的性能满足了设计要求，能够成功地生成不失真的正弦波、方波和三角波。然而，在调试过程中发现三角波下半部分存在失真问题，这可能需要进一步优化电路参数或者调整电路设计来解决。 基于ICL8038的函数信号发生器是一个实用的电子工具，它结合了基本的电子元件和电路原理，实现了对常见电信号的灵活生成，对于教学、科研和测试等领域具有广泛的应用价值。通过设计、制作和调试，不仅可以提升对模拟电子技术的理解，还能锻炼实际操作和问题解决的能力。

基于飞蛾扑火算法的电动汽车充电策略优化：实现高效有序充电以降低目标函数与成本,电力系统 电动汽车 新能源汽车 充电优化算法 基于飞蛾扑火算法的电动汽车群有序充电优化 使用飞蛾扑火算法求解一个充电策略优化问题。 目标是找到电动汽车充电站的最佳充电策略，以最小化目标函数 [号外][号外]程序都调试运行过 保证程序，仿真，代码的质量绝对可以 有问题直接 款。 问题背景： 考虑了一天内（24小时）三个电动汽车充电站的充电策略。 每个充电站有24个时段的充电策略，因此搜索空间的维数为72（3x24）。 每个时段都有一定的电价和电动汽车的充电需求 ,电力系统; 电动汽车; 新能源汽车; 充电优化算法; 飞蛾扑火算法; 充电策略; 搜索空间; 时段电价; 充电需求; 程序调试运行,基于飞蛾扑火算法的电动汽车充电优化策略研究