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六足
机器人Simechanics建模
六足
机器人Simechanics建模,步态规划,包括三角步态和异性步态
2021-08-26 20:52:41
4.6MB
六足机器人
1
基于STM32的
六足
机器人运动控制系统研究.pdf
#资源达人分享计划#
2021-08-15 01:59:15
1.56MB
机器人
机器学习
深度学习
参考文献
六足
仿生机器人机构与控制系统设计.pdf
#资源达人分享计划#
2021-08-15 01:48:12
967KB
机器人
机器学习
深度学习
参考文献
六足
壁面机器人稳定性分析.pdf
#资源达人分享计划#
2021-08-15 01:47:54
635KB
机器人
机器学习
深度学习
参考文献
六足
农业机器人并联腿结构设计与位置分析.pdf
#资源达人分享计划#
2021-08-13 09:16:57
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机器人
机器学习
深度学习
参考文献
六足
机器人动力学仿真研究.pdf
#资源达人分享计划#
2021-08-13 09:16:18
1.45MB
机器人
机器学习
深度学习
参考文献
简单
六足
机器人
六足
机器人,arduino+16舵机控制板,红外遥控,需要Adafruit_PWMServoDriver库
2021-07-13 17:08:13
1KB
arduino
16路舵机控制
六足
1
基于Matlab的
六足
机器人优化设计仿真.pdf
基于Matlab的
六足
机器人优化设计仿真.pdf
2021-07-10 11:21:19
165KB
MATLAB
数据分析
数据处理
论文期刊
六足
机器人Arduino UNO+SSC32+开源的phoenix code.zip
使用了Zenta大神的Phoenix code,Arduino UNO+SSC32+开源的phoenix code,solidworks2018版本数模
2021-06-30 17:21:12
3.92MB
六足机器人
1
基于MATLAB的
六足
机器人运动学分析仿真.pdf
本文以
六足
机器人为研究对象进行运动学分析,使用旋量理论求解出
六足
机器人运动学正解,并以运动学正解结果为依据结合Paden-Kahan子问题求解运动学逆解,在CATIA搭建三维模型,并导入MATLAB/Simulink,而后搭建平坦路面环境下的运动仿真,为后续的
六足
机器人运动平稳性的分析奠定了一定的基础。
2021-06-21 18:08:50
1.21MB
MATLAB
旋量理论
六足机器人
运动学
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