【更新】分享六足机器人源码+驱动+设计说明等-电路方案

上传者: 38667408 | 上传时间: 2021-08-26 21:28:25 | 文件大小: 18.73MB | 文件类型: ZIP
六足机器人概述: 本设计中六足机器人系统基于仿生学原理,采用六足昆虫的机械结构,通过控制18个舵机,采用三角步态和定点转弯等步态,实现六足机器人的姿态控制。系统使用RF24L01射频模块进行遥控。为提高响应速度和动作连贯性,六足机器人的驱动芯片采用ARM Cortex M4芯片,基于μ/cos-II操作系统,遥控器部分采用的是友善之臂的ARM9板子,处理器S3C2440,基于Linux系统。 六足机器人视频演示: 实物展示: 附件内容包括: Linux下的24L01驱动程序和应用程序; STM32F4的六足机器人控制程序; 六足机器人设计说明;

文件下载

资源详情

[{"title":"( 7 个子文件 18.73MB ) 【更新】分享六足机器人源码+驱动+设计说明等-电路方案","children":[{"title":"24L01驱动程序和应用程序.zip <span style='color:#111;'> 11.52KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"总结.doc <span style='color:#111;'> 693.96KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"STM32F4的机器人控制程序.zip <span style='color:#111;'> 12.90MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"FtASfOpc5Ss4dXMLzDcuDsiJ-iDe.png <span style='color:#111;'> 45.21KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"硬件相关电路及文档.zip <span style='color:#111;'> 5.37MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"FgeXL68uvKtnktRpg6hIlqZLZ-DD.png <span style='color:#111;'> 340.86KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"FgKwS05dn-992eu2tCSY8Ml-J7B0.png <span style='color:#111;'> 30.08KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]

评论信息

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明