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基于多传感器融合的移动机器人SLAM，李金良，孙友霞，针对移动机器人同时定位与地图创建（SLAM）系统在复杂特殊环境中应用时，单一传感器存在漏检且难以解决数据关联的问题，在多维匹��

基于多传感器融合的车载酒精检测系统设计.pdf

环境感知系统在智能汽车中的应用有望提高道路交通的安全性。众所周知的环境感知传感器有雷达，激光或视觉传感器等，它们能够使汽车检测路上的威胁，预计出现危险的驾驶情况并采取主动行为避免碰撞。除了汽车传感器系统中的多传感器融合，复杂的信号处理和传感器数据融合策略对整个系统的可用性和稳定性具有非常重要的意义。在本文中，我们考虑原始传感器的数据融合（低层次）和预处理测量点（高层次）的数据融合方法。我们对传感器配置、道路交通情景、数据融合样式和信号处理算法进行建模研究并且通过离散事件模拟将传感器数据对结合到不同抽象层次上的多传感器系统进行性能研究。

研究生系列教材，多传感器信息融合及其应用，杨万海

多传感器信息融合及应用，是信息融合技术的经典著作之一

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D-S 多传感器信息融合 matlab实现

Handbook of multisensor data fusion : theory and practice / editors, Martin E. Liggins, David L. Hall, James Llinas. -- 2nd ed. p. cm. -- (Electrical engineering and applied signal processing series ; no. 22) Includes bibliographical references and index. ISBN 978-1-4200-5308-1 (hbk. : alk. paper) 1. Multisensor data fusion--Handbooks, manuals, etc. I. Hall, David L. (David Lee), 1946- II. Liggins, Martin E. III. Hall, David L. IV. Llinas, James. V. Title. VI. Series.

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