本科毕设，两轮平衡小车毕设，参考文献，包含C#上位机程序，matlab进行PID控制仿真，单片机控制代码（单片机控制代码非原创，没有放在付费区，有需要的话请到本人账号内免费获取）
2021-04-02 13:05:09
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本人大一 最近做了两轮平衡小车主控芯片为STM32F103RCT6，局限于本人大一能力有限，但是我决定将他传上来赚点积分去下载我需要的东西，需要的可以下载，注解挺详细的。也可私聊本QQ:1006348650
2019-12-21 22:16:13
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