基于结构光四步相移法的三维重建。该程序为仿真程序，帮助理解原理。具体标定需要用到MATLAB标定工具箱
2022-10-22 16:14:20
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本文对近年来国内外基于视觉的三维重建方法的研究工作进行了总结和分析, 主要介绍了基于主动视觉下的激光扫描法、结构光法、阴影法以及TOF (Time of flight)技术、雷达技术、Kinect技术和被动视觉下的单目视觉、双目视觉、多目视觉以及其他被动视觉法的三维重建技术, 并比较和分析这些方法的优点和不足.最后对三维重建的未来发展作了几点展望。
2022-10-20 21:28:16
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本资源用于碰撞检测：
1.bullet3库：用于检测碰撞及最小距离，常用在游戏建模、机器人等应用中
2.Real-Time Collision Detection，一个包含实时碰撞检测算法原理+代码的文档
3.CVPR2022：将bullet用于深度学习中的数据生成上，点云模型处理
适用于想要深入研究碰撞检测的研究员和老师
2022-10-08 16:05:02
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基于C++平台通过第三方库opencv和ceres，利用SFM原理实现的多目视觉三维重建，结果通过bundle adjustment最小化重投影误差来优化结果
2022-09-29 16:23:09
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计算机视觉方向，单目/双目相机的详细标定原理以及图解，双目测距、三维重建
（世界坐标系到像素坐标系的转换，单目相机内外参数畸变系数的求解，单应性矩阵，双目标定，立体标定，立体校正，立体匹配，视差计算等）
2022-09-14 12:36:33
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