提出一种基于混合变异粒子群优化(HPSO)算法的三维路径规划方法。首先,对三维空间分割降维,划分“可行域”与“搜索边界”,缩小最短路径解的搜索范围;然后,利用定向变异和随机变异操作收缩解空间,使粒子群在优化过程中向规划起点到终点的中心轴线收缩,以贴近障碍物的边界,从而使所规划路径相对集中且基本分布在中心线左右,更接近于最优解;最后,仿真实验证明了该算法的可行性与优越性。
2021-12-03 20:27:14
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在二维空间将离散点拟合直线使用最小二乘法的应用非常广泛，方法也比较简单。与此对应的是三维空间离散点拟合为平面也是很有用的方法，比如一些特定图像分析。本文所介绍的就是三维空间离散点拟合平面的方法，也是基于最小二乘原理。
2021-10-30 19:03:30
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三维空间与二维空间转换参数求解方法，王广兴 ，何薇，本文提出一种基准转换参数求解的新方法——椭球重合法（包括一般椭球重合法和附加固定参数的椭球重合法），并且讨论了该方法方法
2021-10-30 17:19:18
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This file contains the value iteration algorithm written to evaluate the optimal path for a 3-Link Planar Robotic Arm with obstacles.
2021-10-18 21:03:33
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