三轴点胶机控制器-手持版说明书

本文档描述了东莞全职数控科技有限公司制造的三轴智能点胶机控制系统的使用说明

传统随机抽样一致性（RANSAC）算法只能进行粗配准, 且配准效率低。针对该问题提出一种改进的RANSAC快速点云配准算法。该算法将内部形态描述子算法和快速点特征直方图(FPFH)算法相结合, 得到特征描述子, 然后采用预估计和三维栅格分割法改进RANSAC算法, 最后与传统配准算法采样一致性初始配准算法进行比较。实验结果表明, 本文算法能快速精确地剔除误匹配点, 进行仿射变换矩阵求解, 无需二次配准。本文算法相较于传统配准算法有很大优势, 在大规模三维点云配准中具有很好的稳健性, 并且在保证精度的同时可大幅提高配准效率。

点云滤波是点云处理的基本步骤，也是进行 high level 三维图像处理之前必须要进行的预处理。其作用类似于信号处理中的滤波，但实现手段却和信号处理不一样。点云不是函数，对于复杂三维外形其x

代码实是在vs2017配置的PCL1.9.0环境下运行成功的，用来获得三维点云的FPFH特征。运行没有问题。

用于三维点云的显示处理，输入点云后即可显示，并可调整比列

读取文件根据三维坐标显示点云数据并可进行放大、缩小、旋转一定等简单的交互操作

【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】 资源名：MATLAB 三维点云重建 程序源码.zip 资源类型：程序源代码 源码说明： 基于MATLAB编程实现三维点云的重建（sfm），包含完整代码和注释，非常适合借鉴学习 适合人群：新手及有一定经验的开发人员

人教版高中生物必修三知识点详解.pdf

高中生物必修三知识点总结.docx