三维点云配准ICP算法 C++实现

上传者: zhuxy007 | 上传时间: 2022-03-15 14:08:45 | 文件大小: 12.02MB | 文件类型: -
ICP算法的C++源代码。迭代最近点法(Iterative Closest Points Algorithm)。基本思想是:根据某种几何特性对数据进行匹配,并设这些匹配点为假想的对应点,然后根据这种对应关系求解运动参数。再利用这些运动参数对数据进行变换。并利用同一几何特征,确定新的对应关系,重复上述过程。

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评论信息

  • qq285503851 :
    运行不了错误 14 error C2665: “std::_Copy_impl”: 2 个重载中没有一个可以转换所有参数类型 d:\program files\microsoft visual stu
    2018-05-12
  • qq_21158525 :
    建议大家直接去看PCL 的ICP 源码
    2018-05-04
  • any1234567890 :
    感觉不值,不推荐
    2018-05-03
  • zx3517288 :
    运行不了,希望可以提供说明文档
    2018-05-02
  • alvin0906 :
    使用之后再来评论
    2017-05-19

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