三维点云配准ICP算法 C++实现

ICP 三维点云配准

ICP算法的C++源代码。迭代最近点法（Iterative Closest Points Algorithm）。基本思想是：根据某种几何特性对数据进行匹配，并设这些匹配点为假想的对应点，然后根据这种对应关系求解运动参数。再利用这些运动参数对数据进行变换。并利用同一几何特征，确定新的对应关系，重复上述过程。

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评论信息

qq285503851 :

运行不了错误 14 error C2665: “std::_Copy_impl”: 2 个重载中没有一个可以转换所有参数类型 d:\program files\microsoft visual stu
2018-05-12
qq_21158525 :

建议大家直接去看PCL 的ICP 源码
2018-05-04
any1234567890 :

感觉不值，不推荐
2018-05-03
zx3517288 :

运行不了，希望可以提供说明文档
2018-05-02
alvin0906 :

使用之后再来评论
2017-05-19

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