1、西门子S7_1500实现判断当前位置与目标位置的关系，基于sinxsinx函数自动生成S型曲线轮廓，并使用插补对轮廓进行密集插值，保证曲线的平滑度。
2、由于 SinxSinx 曲线具有的一阶二阶连续性，加速度和加加速度都符合正/余弦特性，相比传统的S曲线其加加速度并不连续而系统柔性受到一定限制的特点，尽可能的保证了加减速过程的平滑稳定。
3、同时由于Sinx*Sinx 曲线加速度先增加后减小到的特征，整条曲线不用再分成七段或五段计算而采用传统速度曲线的三段速。
4、资料包含测试程序 、仿真模拟、参考文档，项目资料等
2022-06-17 16:14:42
19.02MB
1、给你一个字符串s,一个字符串t.返回返回s中覆盖t所有字符串的最小子串，如果s中不存在涵盖t所有字符的子串，则返回''
2、如果s中存在这样的子串，需保证其唯一且不重复，若没有则返回''
2022-06-07 09:01:36
7.04MB
SCL-90量表一般采取1—5分的5级评分标准。从1分代表无症状到5分代表症状严重，依次递进。总分即为90个项目的得分总和。总分160分为临床界限，超过160分说明测试人可能存在着某种心理障碍。并且，任一因子得分超过2分为阳性，说明可能存在着该因子所代表的心理障碍。每一种心理问题的阳性因子个数大于2，则说明在该种心理问题上存在问题。
2022-05-30 15:25:55
50KB
1
全部视频教程：https://space.bilibili.com/73792443 自学录制视频，西门子1500视频教程，以LAD,FBD,SCL三种语言转换讲解
2022-05-29 20:39:25
1.85MB
1
设定时间模式：岗位工选择下料仓，下料次序，设定各仓料空时间，启动后，系统会根据岗位工设定的时间及皮带行走时间，还有选择仓序号相邻间距等，自动进行排料。
设定剩余吨数模式：在设定时间模式基础上，设置各仓剩余吨数，对该仓上一次排料时间进行积分作为下一次排料时间设定值。
2022-04-28 09:09:11
35.39MB
最新版本的SIMATIC_S7-SCL安装包，s7-300-400 SCL编程语言包，从其官方也能下，不过需要用户名和密码登陆后才能下载。
这里提供一个原版安装文件，
2022-04-26 09:01:33
40.32MB
1
SSD1306-OLED驱动芯片手册（中文）以及四针和六针I2C 0.96 oled显示屏驱动项目源码.
6针SPI : GND VCC SCL SDA RES DC
2022-04-25 12:17:09
32.82MB
1
某高校大学生SCL-90心理健康状况调查，孙静，杨立刚，目的: 了解在校大学生的心理卫生状况。方法:通过随机抽样的方法抽取某高校大学生共169人应用症状自评量表（简称SCL - 9 0）进行调查。
2022-04-17 20:54:56
191KB
1
西门子 step7中 FB41 PID 功能块的SCL语言编写，可以转换成C++格式用来二次开发！建议有工控基础和C语言基础的人员下载！转换过程参照：
“https://download.csdn.net/download/weixin_37928884/85103667”、“西门子FB58 PID C++项目VS2012”
2022-04-13 17:06:19
338KB