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gazr是一個庫和一組工具，用於從單目攝像頭（通常是網絡攝像頭）或 RGB-D 流（3D 攝像頭）進行實時面部跟踪和注視估計。 目前，它只執行 6D 頭部姿勢估計。正在研究基於瞳孔跟踪的眼睛定向。 該庫返回一個 4x4 變換矩陣。 支持同時檢測和跟踪多張人臉，在線運行，但不提供人臉識別/識別功能。 3D人臉特徵提取如果提供 RGB-D（顏色 + 深度）流，該庫可以提取和計算 68 個面部標誌的 3D 定位（參見上面的屏幕截圖）。 請注意，此功能目前僅適用於 ROS。

入门级别的xss-labs靶场,适合新入门的学生进行练习，希望你可以从中学习到一些解题的相关技巧和关于xss漏洞的基本原理

C#调用Tesseract3.0.2识别验证码所需要的组件,包括引用的一些DLL，以及字符识别包

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C# OPC 客户端、服务端程序，引用的控件有32位、64位需要不同的控件

步态matlab代码盲步SLAM算法 动机 从移动性的角度来看，步行机器人代表了一个非常好的解决方案，但需要能够处理地形不确定性的更优雅（且更复杂）的控制器。 因此，本论文是在法国南特中央理工学院，上海交通大学和意大利热那亚大学的监督下实现的，通过交互方案产生感知，从而为移动机器人的研究领域做出了贡献。旨在焊接在核压力容器上的平行六足机器人，平均最大步长为0.25 m，可在平坦的地形上行走，并将其功能进一步扩展为能够协商不平坦地形的第二种形式。 机器人没有附加任何视觉系统，必须同时从机器人关节（编码器）映射环境，以生成所谓的盲步行SLAM算法，因为同时会估计定位。 由于系统的组织结构良好，因此该方案可同时满足许多要求，并以其可预测性，适应性，模块化，参数化性质，收敛性证明，给定地形的静态稳定性最大化，快速计算预测方案和机器人任务而著称。遵守。 考虑了测试机器人上海交通大学的八达通，根据先前的研究阶段给出了机器人的几何和运动学模型，并推导了一般的机器人运动学模型。 这些模型被用作步态生成链的一部分，计算步态的几何量，可行性和边界检查。 摘要 从本文的移动机器人角度来看，步行机器人是一个很

这是Unity3D项目AirSIm仿真的一个x64平台release版本的lib文件，因为lib文件需要从源代码编译，有点复杂，所以上传供大家直接使用，需要编译成其它类型的lib文件，可以给我博客留言