树莓派3是一款基于ARM的微型电脑主板，具备所有PC的基本功能，Python作为主要编程语言，系统基于Linux或者Windows 10 IoT，有良好的易用性和多功能性。这里介绍的是如何用树莓派3来实现太原理工大学的毕业设计，该设计是树莓派结合多个传感器的智能小车的发明，是未来多个行业的发展方向，它可以按照程序预先设定好的模式在一个符合设定程序的环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探、科研、军事等的用途。 本系统为实现设计题目的要求，采用了树莓派3为控制核心，接收并处理传感器消息;利用超声波传感器与舵机相结合或使用红外线传感器检测道路上的障碍，控制智能小车的自动避障，并且可以自动记录小车运行速度;利用ssh键盘控制或spp手机app蓝牙遥控或通过手机app遥控。 整个小车系统的电路结构简单（采用树莓派的GPIO为核心省去单片机最小系统的设计），可靠性能高（树莓派的优越性）。实验测试结果满足预期要求，本文将着重介绍了该小车系统的硬件设计方法及软件实现方式以及测试结果分析。

这些文档主要介绍了深度学习模型中的一些关键组件，包括自注意力机制、前馈神经网络和Transformer模块等。它们适用于需要深入理解这些概念以构建自己的神经网络模型的读者，包括机器学习研究人员、深度学习工程师和学生等。 主要实现了基于Vision Transformer（ViT）的图像分类模型，并进行了相应的改进。首先，通过使用Rearrage层对输入的图像进行重新排列，将其转换为符合Transformer模型输入要求的格式。然后，通过定义PreNorm层、FeedForward层和Attention层等模块，构建了基于ViT的CNN模型（ViTCNN）。其中，PreNorm层用于对输入进行归一化处理，FeedForward层用于进行前向传播计算，Attention层则用于实现注意力机制。在计算过程中，通过使用sin-cos位置编码（posembsincos）方法，将图像的位置信息转化为可学习的参数，提高了模型的泛化能力。最后，通过GRU层对特征进行进一步的处理和融合，得到最终的分类结果。 该模型具有较好的精度和效率，可广泛应用于图像分类任务。但是，该模型仍存在一些可以改进的地方，例如

人工智能基础与应用 电子课件

给初学学习智能优化算法提供一个学习平台，里面有ppt还有部分程序。

简介： Nine AI.ChatGPT是基于ChatGPT开发的一个人工智能技术驱动的自然语言处理工具，它能够通过学习和理解人类的语言来进行对话，还能根据聊天的上下文进行互动，真正像人类一样来聊天交流，甚至能完成撰写邮件、视频脚本、文案、翻译、代码，写论文等任务。 必要环境 nodejs version > 16 pnpm version > 6 mysql version >= 5.7 redis 目录结构 chat 用户端代码 admin 管理端代码 service 服务端代码 本地开发 三端统一命令 pnpm install 安装依赖 pnpm dev 启动项目 pnpm build 打包项目 启动项目 分别安装依赖 pnpm i 首先启动服务端进入service 创建.env文件 在其中修改 测试数据库信息和redis 配置完成后 pnpm dev 数据库通过orm映射 启动项目会自动创建数据库 启动完成后可以打开chat admin pnpm dev启动 关于授权 授权模块在 src/modules/globalConfi

基于单片机的智能家居安防监控系统.pptx

本文基于单片机设计了一款智能刹车系统，采用 STC89C52RC 芯片作为主控制器，设计了单片机最小系统电路、电源转换电路，步进电机和 LCD1602 显示电路。通过按键来切换工作模式，步进电机的转动速度代表着汽车运行速度，并通过液晶进行显示。软件系统用 C 语言作为程序设计语言 , 通过 KEIL完成程序设计并用 PROTEUS 软件进行仿真，本系统的设计对未来刹车系统发展奠定了良好的基础。 基于单片机的智能刹车控制系统是一种车辆安全系统，旨在通过检测和响应汽车行进过程中前后车距离的变化来防止碰撞。当汽车车速一定的情况下，如果车距不是安全车距时，该系统将通过单片机控制报警器发出警报提醒驾驶员进行刹车；若车速仍然不减小，则自动控制刹车系统进行刹车。当车距是安全车距时，系统不会做任何处理。 适用人群主要是车主、驾驶人员以及对车辆安全系统有兴趣的人员。使用场景主要是在公路、城市道路以及复杂的交通环境中使用，以防止汽车追尾事故的发生。目标是通过实现智能刹车，有效地减少汽车的追尾事故，可使追尾事故率降低23％左右。

介绍了变电站智能电子设备(IED)的发展概况，通信特点。主要对变电站智能电子设备的通信接口，及 其通信接口相对应的通信协议做了详尽的应用分析。

红外循迹模块是以 TCRT5000L 传感器为核心，可实现红外寻迹，红外避障、纸张检测等功能。模块带有电源指示灯以及信号指示灯，引出数字信号输出接口，测量距离在 1mm~15mm 范围内可调节。 引出数字信号输出引脚 检测距离在一定范围内可用变阻器调节 支持 3.3V~5V 工作电压 带有电源指示灯与信号指示灯 产品尺寸:

1、使用stm32f103最小系统板 2、采用L298N驱动二路电机驱动电机（12v供电） 3、用Timer3输出两路PWM波对小车进行调速 4、四路红外循迹的功能 5、超声波测距功能，舵机自动转向，二者结合可以自动躲避障碍物 6、可以使用手机蓝牙调试助手控制小车的运动方向等其他功能 7、工程详细，代码有注释