RSSI算法根据信号强度测量距离，然而利用三个点求解出目标坐标。

改进的无线传感器网络DV_Hop定位算法

三角形加权质心定位算法常用于目前流行的室内定位，经过测试可以使用，并已应用到我的实际项目中

无线传感器网络APIT定位算法的matlab源代码

DV-Hop 定位算法（跳数估计距离，最小二乘法实现定位）

很全的无线传感器网络定位算法仿真代码 并且包含各个算法的论文 很全的无线传感器网络定位算法仿真代码 并且包含各个算法的论文

改进的TOA/AOA定位算法C语言代码。

RFID定位算法研究，最近邻居定位算法是LANDMARC系统的核心算法，本文详细分析了该算法并加以改进，引入动态参考标签概念，使位置估计更准确。实验结果证明，该改进算法提高了系统的定位精度。

包括所有所有定位算法源代码，APIT定位算法，DV_Hop定位算法，质心定位算法，RSSI定位算法，TDOA算法，AOA算法，以及融入的其他算法

本文首先介绍了GPS系统组成，在此基础上介绍了其定位的基本原理，然后通过对载体的运动进行动态建模将卡尔曼最优估计理论引入导航定位系统中，解决了滤波器的发散，非线性系统的线性化等一些常见问题，提高了系统 的定位精度，并对卡尔曼滤波进行自适应的改进，进一步提高了其精确度和稳定性。接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响，并分析了怎样改进定位性能，并对GPS完整性进行了研究，在对卫星导航系统中现有RAIM 算法进行研究的基础上，讨论了故障卫星的探测与分离方法，提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。文章的最后通过对整个定位过程进行仿真，对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精度以及其动态性能，并对所提出的新的 RAIM算法进行了仿真，仿真结果表明了该算法的正确性及实 用性。