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卡尔曼状态方程和量测方程的建立。-
卡尔曼滤波
器教程
2.卡尔曼状态方程和量测方程的建立。 其中X表示状态变量,包括诱发信号、单位脉 冲信号、自发信号,长m+p+q+1 A= 是系统矩阵, 为输入矩阵 是噪声矩阵 是测量噪声 是输出矩阵
2021-12-10 10:20:26
311KB
很好的PPT
1
kalman-filter-cpp:C ++中基于
卡尔曼滤波
的多目标跟踪的实现-源码
卡尔曼滤波
器 C ++中基于
卡尔曼滤波
的多目标跟踪的实现 安装 编译并生成重构文件mkdir build cd build cmake .. # 生成供make编译的规则文件makefile make # 编译源文件并生成可执行文件multiple_target_tracking 运行 启动多目标跟踪模拟程序./multiple_target_tracking
2021-12-09 16:28:55
7KB
C++
1
基于霍夫-无迹
卡尔曼滤波
的目标检测与跟踪
采用霍夫变换法对雷达目标进行起始,解决了机动目标的非线性强的问题,得到精确的航迹起始初值信息,并将初值信息作为无迹
卡尔曼滤波
目标跟踪的初始输入,实现对机动目标的跟踪。较其它的算法,霍夫-无迹
卡尔曼滤波
具有更高的精度。实验仿真,证明了其有效性。
2021-12-09 16:13:51
778KB
霍夫变换;
无迹卡尔曼滤波;
航迹起始;
目标跟踪
1
hslogic算法仿真——扩展
卡尔曼滤波
hslogic算法仿真——扩展
卡尔曼滤波
2021-12-09 13:18:00
505KB
matlab
kalman
hslogic算法仿真——
卡尔曼滤波
设一个系统的真实值为余弦函数,加入的系统过程噪声和测量噪声都满足正态分布,状态方程和量测方程都是线性的,用
卡尔曼滤波
求出最优结果
2021-12-09 12:01:17
304KB
hslogic算法
卡尔曼滤波
matlab
1
matlab开发-
卡尔曼滤波
器演示所有跟踪
matlab开发-
卡尔曼滤波
器演示所有跟踪。这段代码演示了用于跟踪白球的
卡尔曼滤波
器。
2021-12-08 19:52:41
539KB
环境和设置
1
卡尔曼滤波
c语言源代码
卡尔曼滤波
是以最小均方误差为估计的最佳准则,来寻求一套递推估计的算法,其基本思想是:采用信号与噪声的状态空间模型, 利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计,求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。
2021-12-08 14:19:12
9KB
卡尔曼滤波
1
卡尔曼滤波
算法C语言实现
不用多说,偶上传滴可都是通俗易懂滴。看看就知
2021-12-08 14:16:31
216KB
kalman
filter
卡尔曼滤波
1
基于典型相关分析方法的尺度不变特征变换误匹配剔除
针对尺度不变特征变换(SIFT)描述子仅利用特征点的局部邻域灰度信息而对图像内具有相似灰度分布的特征点易产生误匹配的问题,提出一种基于典型相关分析(CCA)的SIFT误匹配剔除方法。该方法首先利用SIFT算法进行匹配,得到初始匹配对;然后根据典型相关成分的线性关系拟合直线,利用点到直线的距离剔除大部分误匹配点对;对剩余的匹配点对,逐一分析其对典型相关成分的共线性的影响,剔除影响程度大的特征点对。实验结果表明,该方法能够在剔除误匹配的同时保留更多的正确匹配,提高了图像配准的精度。
2021-12-07 20:15:27
648KB
误匹配;
图像配准;
尺度不变特征变换;
随机采样一致性算法;
1
卡尔曼滤波
与维纳滤波在运动模糊图像恢复中的应用.pdf
卡尔曼滤波
维纳滤波 运动模糊 图像恢复中 pdf
2021-12-07 14:26:31
170KB
卡尔曼滤波
维纳滤波
在运动模糊
图像恢复
1
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