卡尔曼状态方程和量测方程的建立。-卡尔曼滤波器教程

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2.卡尔曼状态方程和量测方程的建立。其中X表示状态变量，包括诱发信号、单位脉冲信号、自发信号，长m＋p＋q＋1 A＝是系统矩阵，为输入矩阵是噪声矩阵是测量噪声是输出矩阵

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