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卡尔曼状态方程和量测方程的建立。-卡尔曼滤波器教程
卡尔曼状态方程和量测方程的建立。-卡尔曼滤波器教程
上传者:
42202595
|
上传时间: 2021-12-10 10:20:26
|
文件大小: 311KB
|
文件类型: -
很好的PPT
2.卡尔曼状态方程和量测方程的建立。 其中X表示状态变量,包括诱发信号、单位脉 冲信号、自发信号,长m+p+q+1 A= 是系统矩阵, 为输入矩阵 是噪声矩阵 是测量噪声 是输出矩阵
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