迭代学习控制机械手PD matlab程序

C#操作PDF，采用Spire.Pdf第三方dll，功能强大，方法可读性强，本例代码展示了使用该dll对pdf文件打印的功能。

软考初级pdf文档 软考初级第四版pdf文档

模糊PD和模糊PI控制器，对于学习模糊控制的很有作用，还有PID的

随着工业生产技术的迅猛发展，机械臂在制造业中的地位越来越突出。因此与其相关的运动学、动力学建模及控制问题也成为国内外研究的热点话题。本文在建立机械臂运动学与动力学模型的基础上，进行了机械臂的末端轨迹跟踪控制的研究，具体内容如下： 首先，对机械臂在各领域的国内外研究现状进行了综述，并重点介绍了工业机械臂和空间机械臂的研究现状。 其次，建立了二自由度机械臂的动力学和运动学模型，为机械臂控制工作奠定基础。 然后，针对二自由度机械臂设计PD控制器，并基于S函数在MATLAB中搭建Simulink控制图，对采用PD控制的机械臂的轨迹跟踪性能进行了仿真研究。 最后，为了使机械臂控制系统具有鲁棒性，设计了滑模控制器，并将PD控制与滑模控制两种控制方法的仿真结果进行对比。

现代通信系统（MATLAB版)（第二版）.pd现代通信系统（MATLAB版)（第二版）.pd现代通信系统（MATLAB版)（第二版）.pd

两关节机械臂的独立PD控制，控制算法和机械臂模型均采用s_function函数编写。 (2012-09-19, matlab, 4KB, 7次).zip

看到大家分享的都是2017的老版本，现分享一个当前最新版本 USB_PD_R3_0 V1.2 20180621 USB PD3.0协议详解，USB IF最新发布的usb power delivery资料

锁相环技术原理 锁相环（PLL）系统，鉴相器（PD），压控荡器（VCO）和低通滤波器（LPF）

USB Power Delivery 3.0 Specification