两关节机械臂的独立PD控制
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mingm2009 :刘金琨老师书上的代码？2020-12-05 -
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m0_46161450 :R2016版本可以运行，机械臂模型是用simulink里面的机器人模块搭建的物理模型，感觉参数有些没设置对。虽然有PD控制器且轨迹跟踪波形几乎重合，但总感觉怪怪的。2020-04-29
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