问题说明：给定任意初始条件，在不对称的速度、加速度，加加速度的限制下，如何规划一条最快回到给定位置和速度的曲线，也就是time optimal时间最短的曲线。
五次多项式曲线会出现overshoot问题，且形状不够灵活，限制了采样空间。
作者巧妙地将三阶time optimal问题划分为最多七个状态，设计七个状态的jerk和time来解决问题，速度快且满足需求，适用于自动驾驶中的横向规划采样轨迹。缺点时移植性差，公式较为固定。
2022-11-15 21:30:40
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基于vs2012开发的Hight-Speed Charting使用的简洁示例程序
2022-11-14 20:21:11
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里面包括Hight-Speed Charting demo 、Hight-Speed Charting resource、tee chart、时间电压动态曲线
2022-11-14 15:16:18
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使用OTDR测试光纤链路，保存的链路测试曲线文件格式为.sor类型，这种文件需要使用特定的软件打开才能查看。附件的软件是AnritsuTraceViewOTDR仿真测试软件，可以直接打开.sor文件，打开后的界面就是测试发的链路曲线图，并且可以改变横纵轴的尺度查看曲线的细节，非常方便。
2022-11-14 13:20:55
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