学习无人车辆轨迹跟踪很好的一本书,在这里推荐给大家。
2020-01-03 11:19:21 52.82MB 模型预测控制 无人驾驶
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本人在硕士期间做的一些有关于非线性模型预测控制的代码,现在已经不再做相关的行业,拿出来与大家分享。 很具有参考价值,相关方向的不容错过,可惜只是matlab仿真,但是并没有去做实现。不过应付应付论文是足够了。
2020-01-03 11:18:15 48KB MPC 非线性模型预测控制 预测控制
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基于状态空间的模型预测控制,有实例,很好的模型预测控制程序,只需要将参数修改就可以。
2019-12-26 03:08:57 3KB MPC 状态空间
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模型预测控制 陈虹 科学出版社 模型预测控制是自动化同学必读的书籍之一。
2019-12-21 22:25:06 61.08MB 模型预测控制
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广义预测控制,根据当前输入和预测未来输出,控制系统的输入,使输出达到预期的性能指标。
2019-12-21 22:23:14 1.94MB 预测控制 先进控制
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这是一个siso系统的GPC仿真程序,简单,易懂,
2019-12-21 22:16:03 4KB gpc 广义预测控制
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GPC有一定帮助 想学习的 可以下载
2019-12-21 22:15:26 5KB 预测 GPC
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经典DMC控制程序
2019-12-21 22:13:52 2KB DMC程序
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《功率变换器和电气传动的预测控制》的课后参考模型,对于学习电力电子变频器模型预测控制有很大的帮助。
2019-12-21 22:12:01 243KB MATLA simulink
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预测控制,钱积新著,pdf版,经典教材,关于多变量预测控制(MPC)部分非常详尽,教材最后一章附实例
2019-12-21 22:07:18 17.52MB 预测控制 状态空间 MPC教材
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